台达B2伺服,点动调试时颤抖怎么调 点击:4111 | 回复:7



twtynijj

    
  • 精华:0帖
  • 求助:9帖
  • 帖子:34帖 | 129回
  • 年度积分:214
  • 历史总积分:7008
  • 注册:2008年8月11日
发表于:2019-03-14 12:48:32
楼主
求助帖30分-已结帖


台达B2伺服。点动调试停止时,不平稳。会颤抖。负载有减速机。应该调什么参数优化。

1分不嫌少!



请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2019-03-14 13:15:38
1楼


P1-XX基本参数设定

1.P1-00.0脉冲型式=2(脉冲列+符号)即脉冲+方向控制方式

2.P1-01=00位置控制模式;P1-01.3=1方向改变

3.P1-32=0表示停止方式为立即停止

4.电子齿轮比参数设定,查手册得知电机尾部编码器分辨率17bit(160000p/rev)

这里有个公式:分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为160,P1-45设为1.那么1圈脉冲数=1000

就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈

同时结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

分子分母可以随意设定

P1-37初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算



waterbu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 328回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2011年3月16日
发表于:2019-03-14 20:09:54
2楼

P1-37。初始值貌似是1,调大点

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-03-15 12:35:11
3楼

调节一下,伺服驱动器的参数的刚性

谢谢你的爱1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:717帖 | 3885回
  • 年度积分:23
  • 历史总积分:160147
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2019-03-15 13:22:34
4楼

伺服的惯量加大 

山人老妖

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:18
  • 注册:2014年1月15日
发表于:2019-04-03 10:07:21
5楼

刚性参数太大了。调小点就好了

Mars-chan

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:27帖 | 431回
  • 年度积分:13
  • 历史总积分:3662
  • 注册:2019年4月01日
发表于:2019-04-09 09:47:02
6楼

多半是因为电子齿轮比没有调好,其他的那些钢量什么的,,很少需要调,

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:114帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:2793帖 | 22283回
  • 年度积分:311
  • 历史总积分:144042
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2019-04-11 09:52:14
7楼

感谢诸位大师积极答疑,同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后,跟自己帖子分享经验,如果是积分悬赏求助,请及时结贴发放积分奖励。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师