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高要求S加减速算法 点击：960 | 回复：2



薄月星云

    
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发表于：2017-12-13 10:26:21
楼主

  1. 加减速段都实现速度变化是S型，且这个模型随意变化（已经实现）

  2. 在实现加减速必须做到位置控制精准，最终停下定位（已经实现）

  3. 在完成加速后，当发生位置变化时，速度加减到另一个速度值，这个过程必须平滑

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Anson521

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发表于：2017-12-20 14:56:34
1楼

只能帮顶  牵扯算法最头疼

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alame

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发表于：2019-12-10 13:43:04
2楼

楼主分享一下实际案例我们学习一下吧

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