薄月星云
加减速段都实现速度变化是S型,且这个模型随意变化(已经实现)
在实现加减速必须做到位置控制精准,最终停下定位(已经实现)
在完成加速后,当发生位置变化时,速度加减到另一个速度值,这个过程必须平滑
Anson521
只能帮顶 牵扯算法最头疼
alame
楼主分享一下实际案例我们学习一下吧