伺服电机直接驱动丝杆发出啸叫声-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机直接驱动丝杆发出啸叫声点击：7685 | 回复：15

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发表于：2004-09-07 19:37:00

楼主

我用的安川SGMAH的400百瓦伺服电机和丝杆直接连接在丝杆运行行时候一切正常但在某一位置停下来的时候发出一种啸叫声(不是所有位置都有啸叫声，在某些位置又是没有声音的)，经过仔细观察发现是停机的时候电机带动丝杆在来回在做圆周方向的震动所发出的声音已经冥思苦想多日但就是找不到解决办法望各位不吝赐教啊

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老鼠杰利

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发表于：2004-09-08 08:50:00

1楼

你用什么方式控制？？是位置吗？？是不是用速度控制时，输出电压没有为0

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yzj7518

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发表于：2004-09-08 22:23:00

2楼

还是把刚性调软一些吧

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LionGu

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发表于：2004-09-09 15:34:00

3楼

四轴同心，能绝对保证吗？

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LionGu

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发表于：2004-09-09 15:34:00

4楼

四轴同心，能绝对保证吗？

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jizhou7226

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发表于：2004-09-09 16:51:00

5楼

各位前辈，本人是为新手。但是我在实际工作中发现，电机即使在静止的时候，SERVO PACK也有电压输出（为位置控制）。

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jizhou7226

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发表于：2004-09-09 16:53:00

6楼

在速度控制下，SERVO PACK的输出端的电源也不为0V。

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学习数控

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发表于：2004-09-10 09:25:00

7楼

To yzj7518：能否请你解释一下, 在"还是把刚性调软一些吧"中的刚性指的是什么,是指那一个参数?

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yzj7518

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发表于：2004-09-10 11:36:00

8楼

刚性是机械系统的固有属性，伺服系统特参数调整必须依照机械系统的的状况，通俗地讲就是调整伺服系统的刚性与之配合，伺服系统刚性太硬，跟踪速度快，定位快，但易引起机械的震动和啸叫，刚形太软，则跟踪速度慢，定位慢，实际应用是根据情况调整相应的参数，你说的安川伺服我没用过，对于松下等伺服都有位置环增益，速度环增益，前馈，积分时间常数等一些参数，我想安川也应该有，你参照说明书看一下。你说的局部出现啸叫，我怀疑与负载的不均匀，丝杠，滑道等有关系，你仔细检查一下欢迎交流，问题解决后如何解决的请告知我，互相提高！

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工控同仁