求助，微型伺服马达的选型求助！ 点击：136 | 回复：0
发表于：2016-06-28 12:03:07
楼主
需要选马达和驱动器以及编码器，实际是用于机器人的头部动作。
由于以前选用的马达无法让机器人的头部抬起，所以使用了maxon的EC motor，16mm，带减速机，12V 5W减速机输出减速比850:1，不知输出扭矩是否能让机器人正常抬起头？
另外，由于没配备编码器，即使选用了maxon的编码器，也没有合适的绝对型编码器，毕竟机器人控制要求比较准确的角度，而且要求即使断电重启后也能很好的复位。
之前有想过使用限位开关，但是经理说控制起来会很low，而且容易出故障。
有想过输出轴上加绝对型编码器或者好的电位器，受空间限制，也没办法放太大的马达和编码器。
求助论坛的前辈们，是不是有好一些的方案，小弟先谢过了！
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