求助：能否用ＰＣ代替ＰＬＣ控制伺服驱动器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：能否用ＰＣ代替ＰＬＣ控制伺服驱动器点击：5637 | 回复：12

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发表于：2007-05-18 15:14:00

楼主

各位工控朋友：
我现在只有一台伺服驱动器和伺服电机，请问大家能否用ＰＣ代替ＰＬＣ去控制伺服电机．如果ＰＣ能代替ＰＬＣ．那么请问，怎么连接ＰＣ和伺服驱动器？还请各位给点意见．谢谢！！！

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波恩

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发表于：2007-05-18 16:00:00

1楼

PLC控伺服，一般需要高速脉冲输出能力，或者运控模块，PC也是类似，需要相应的接口或板卡。一般而言，除了可以用RS232串口连接之外，很难将普通PC直接与伺服相连，除非伺服上也具备USB，以太网等（通用）接口。

建议为PC配置一块运动控制卡，再由卡去连接和控制伺服。

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发表于：2007-05-18 18:38:00

2楼

明白了一些，运动控制卡要不要编程，如果要的话，怎么给运动卡编程呢？运动控制卡

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波恩

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发表于：2007-05-19 09:46:00

3楼

运控卡当然要编程，至于如何编程，建议咨询有关运控卡供应商，一般购买后，都会提供必要的培训或技术指导。

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踏沙行

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发表于：2007-05-20 16:01:00

4楼

如果我的伺服电机是一体化的，就是驱动器和电机一体。同时，我的驱动器的接口就是profibus总线形式的。那么，如果我在pc上，有相应的控制软件，是不是就可以直接控制了呢！

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波恩

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发表于：2007-05-20 17:21:00

5楼

to “踏沙行”：楼主的问题与伺服和电机是否“一体化”有什么关系吗？
另，就算“驱动器的接口就是profibus总线形式的”，PC也必须具备profibus接入硬件，而普通PC是绝无此种接口的，因而单凭“相应的控制软件”尚不足以“直接控制”具有profibus总线接口的伺服驱动。

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叫我小白

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发表于：2007-05-21 16:37:00

6楼

很多驱动器产品都有相应的参数设置软件，可以通过软件设置电机参数，也能控制驱动器做一些运动，比如点动、回零、定位等。

据我所知，lenze的驱动器通过CAN接口经由接口转换电缆与PC连接；我们的产品直接用RS232与PC的串口连接。

当然，这些都是调试的时候使用的，肯定不会用PC来代替PLC做运动控制。

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lilinzhou