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A2，做PR位置模式，用PLC控制 点击：3041 | 回复：11



tourist29

    
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发表于：2014-08-14 08:42:12
楼主

我现在在试A2用PR位置模式来做定位，请问要怎么来设置参数，CN1要怎么焊线，有没有相差的资料啊？用PLC来控制的，型号为40ES2，，哪位大侠帮我一下，谢谢啊

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zhu860423060

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发表于：2014-08-14 08:46:20
1楼

查找一下A2伺服手册吧，上面很详细的，也有接线图

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xiaohai3322

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发表于：2014-08-14 09:01:12
2楼

kankan    

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tourist29

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发表于：2014-08-14 09:28:35
3楼

回复内容：

对： zhu860423060 查找一下A2伺服手册吧，上面很详细的，也有接线图 内容的回复！

谢谢，我是把别人的A2参数都弄出来了，放到我的A2里，然后安他的参数设置再来做我的动作，这样有点反向推理了，好难弄，

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wenwanshuang

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发表于：2014-08-14 11:22:40
4楼

参数嘛，自己要慢慢看手册，接线嘛CN1可以不用接线，只接CN3就可以了。

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笨笨猫

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发表于：2014-08-19 22:41:32
5楼

去官网下载一个ASDASoft软件来调试，很好调的。

如果自己设置参数就比较麻烦，也不好理解。

软件的话就是一步一步的安装提示走就行了，很好用，一会就学会了。

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QML232926

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发表于：2014-08-22 11:48:41
6楼

先查A2伺服手册，参数设置，首先阅读使用说明书是最主要的，明白其中的控制原理，以后可以将伺服应用到其他的设备中，先看别人的参数设置，然后查出参数号和内容，再根据你的要求修改相关参数，伺服参数基本设定：1.控制方式（位置.转速.力矩），控制类型（电压.脉冲）用PLC控制伺服一般伺服设置为位置，脉冲方式为（脉冲加方向），PLC接线为单端接线，具体的参照PLC接线，

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QML232926

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发表于：2014-08-22 11:52:42
7楼

先看伺服控制器说明书的基本应用，先将电机和伺服连接，接通电源，用JOG方式控制电机运转，电机运转正常后，再参照说明书进行外部控制，从基础学起，很快就能xue会了。

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独孤求醉

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发表于：2014-09-30 17:08:32
8楼

P5-20加速，P5-21减速。P5-40延时  P5-60转速。P6-02 00001080，P6-03脉冲数量（要和电子齿轮比配合）     DI2（P2-11设置成111,CN1端子10要导通)  

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zuser

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发表于：2015-01-16 15:12:02
9楼


回复内容：

对： wenwanshuang plc有多余的点还是建议把cn1接出来，这样，程序写起来也清晰，要不然光一个通讯的代码都够忙活了，外部端子控制也比单纯通讯控制更稳定。


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谦虚没有钱

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发表于：2015-04-16 12:17:06
10楼


回复内容：

对： 笨笨猫 去官网下载一个ASDASoft软件来调试，很好调的。如... 内容的回复！

真的吗？

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zelifengxingwu

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发表于：2016-03-28 15:49:23
11楼

PR模式不需要PLC，PT模式需要PLC发脉冲。PR模式较复杂需要看资料，PT模式相对简单直接发脉冲就可以了

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