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请教各位师傅带刹车的电动机怎样实现精确停止 点击：5819 | 回复：7



雷立果

    
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发表于：2011-02-09 23:30:38
楼主
各位师傅，本人做了一台小设备，一台日本东方电机（带刹车），带动一个圆盘转动，圆盘被精确的分成了4等份。电机带动圆盘转动一周要在4个等分处精准停止。现在用PLC做控制，用一个光电开关负责检测圆盘转动到了需要停止的地方，再由PLC的输出端口控制固态继电器，固态继电器再控制电机。但现在的情况是每次电机的停止位置不是很准确，请教各位师傅，就目前这样的系统怎样才能实现比较精准的控制电机的停止位置。非常感谢!
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Piston

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发表于：2011-02-10 00:44:35
1楼
如果要求定位精度高，建议用伺服电机驱动

如果要求定位精度较高但同时成本还不得太高，只好修改PLC程序和增加部分输入输出点，在接近定位点之前的位置设置减速点检测开关，让电动机来个预减速，提前释放刹车制动，到位检测信号给出后再停电机。当然这是假设电动机上的抱闸是单独于电动机可控的，如果是抱闸和电动机线圈同时通电、断电的，那就不能这样了。还有就是建议增加减速机构以便加大驱动侧等效惯量，对准停会有些效果。还有就是用旋转液压马达驱动，可以通过电磁阀的诸位机能是的停车更准确些，但这样成本和结构又都得改变了
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jxq80

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发表于：2011-02-28 16:49:00
2楼
建议楼主用步进电机来控制，靠脉冲走会比较准，光电开关会因为反应时间造成电机滞后，而且普通AC电机有惯性，不容易控制，如果担心断电时位置有移动可以选用带刹车的步进
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belion

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发表于：2011-02-28 17:08:42
3楼
用刹车制动不会很精确。还有光电开关检测及继电器动作要放中断程序中，否则受PLC扫描周期影响肯定停不准。如果不局限于现在的配置，最好用伺服。
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雨夜闻茶香

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发表于：2011-02-28 18:53:24
4楼

我做过这方面的工作，联系我QQ：610487253 既然楼主选择了东方马达，也就应该知道东方马达有步进电机和配套的小型驱动器了。这样用PLC控制起来定位应该能满足楼主的控制需要了。普通AC交流电机要实现精确定位是做不到的。刹车惯性没法控制。

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iaiorplc

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发表于：2011-03-12 23:06:33
5楼
加装凸轮检测信号，我有这样做个，用的是台达变频器和三菱PLC控制的，
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颉泰贸易

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6楼

广州颉泰贸易有限公司—日本多家机械传动、液压与气动、工具、刀具的专业代理销售商。提供优质的进口机电产品，为国内设备的品质及性能提供高规格的部品支持。我们能够提供最优惠的价格，“诚信 专业 创新 和谐”是我们经营理念。

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发表于：2014-12-24 11:15:32
7楼

既然有刹车，利用伺服停止信号控制刹车

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