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关于松下A4系列伺服电机抖动的参数调整问题 点击：6262 | 回复：7



紫色石楠

    
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发表于：2013-10-05 18:31:05
楼主

有一台固高公司的两维运动控制台，比较老了，这台机子配的是GT400的运动控制卡，可以控制四台伺服电机，买来时机箱内配了两台松下的A系列伺服电机，现在想再加一台伺服电机，原配的电机让它转一定距离就会停下，而新加的伺服电机转了设定的距离后就会抖动，然后驱动器显示错误的报警，我想问问是不是参数设置的问题，能告诉我相关参数设置就更好了。我现在使用的是位置模式的接线。我也尝试在速度模式下，但是一开启运动控制卡，伺服电机就有零漂，在设置52的参数后还是会-1、0、1这样不稳定的跳，一直调整不好，我想问问这是什么原因导致的。

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时空——王者之师

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发表于：2013-10-05 19:08:58
1楼

增益没有调好。              

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紫色石楠

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发表于：2013-10-05 19:15:40
2楼

回复内容：

对： 时空——王者之师  增益没有调好。               内容的回复！

 这个我也明白，能具体说说如何调整吗？我用PLC控制时没有这种问题，连到运动控制卡的连接板就问题多多了！

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电子手

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发表于：2013-10-07 18:53:30
3楼

回复内容：

对： 紫色石楠  回复内容：对： 时空——王者之师  增益没有调好。  ... 内容的回复！

 这样的话，我觉得你应该考虑滤波参数，就是说PLC输出的信号纹波比运动控制卡的好，也就是说伺服对纹波过于敏感……。

你试试看是不是这个原因

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shao19880701

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发表于：2013-10-08 10:12:07
4楼

参照A系列说明书，第七章。有增益调整。配合伺服驱动器调整，也可以适当调整PLC，A系列说明说我在论坛有发，楼主可以看看。我第一次弄私服搞了二个多星期，头都大了。祝君成功！

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john6616

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发表于：2013-10-14 10:07:47
5楼

松下官网有说明书，自己下去，还有A4都停产了，现在比最新的A５还要贵，如果你买的伺服驱动器是位置控制的话，就不能当速度控制来用了。注意一下哦！

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huyuanbin2010

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发表于：2013-11-21 15:54:49
6楼

最好用A5的    电话：15384265043   QQ:421653852

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revivaldragon

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发表于：2014-05-21 10:45:28
7楼

请问楼主最后是如何解决的呢？ 我也遇到类似的问题了

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