谈谈伺服电机的功率、转矩、电流
1、由于伺服电机是变频、变压调速的,所以属恒转矩调速;
2、就是说,伺服电机的速度变化时,运行额定转矩不变;
3、就是说,伺服电机的速度变化时,运行额定转矩不变,额定功率随速度正比增大;
4、就是说,伺服电机的额电功率是个变值,伺服电机低速低功率,高速高功率;
5、就是说,伺服电机在额定转速时的额定功率最大;
6、伺服电机的额定功率=√3UIcosφ,与电压成正比,所以伺服电机的额定电流不随速度变化,为一个恒定的值;
7、所以伺服电机工作时,是恒额定转矩、恒额定电流,就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行;
8、所以伺服电机运行期间,大电流意味着大转矩,控制电流的大小,就可以控制转矩的大小,说以电流环亦转矩环;
9、电流环上给定电流,系统会进入失速保护,即电流大时会自动减速,保持电流不过载!
10、只有恒转矩控制时,电流环闭环控制;
引用 PLC酷客 的回复内容:
伺服电机与步进电机的性能比较 …… 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 ……
1、步进电机其步距角1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,是实际能够控制的角位移;
2、就是说,我要转过多少度,需要多少步,电机是可以实现的实际控制结果!
引用 PLC酷客 的回复内容:
…… 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 ……
1、对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,
2、这是一个计算的结果,不是一个控制的结果:
1)例如步进电机输入1个脉冲,电机转一个步距1.8°,是看得到的,是电机真的转过一个步距1.8°;
2)所谓伺服电机驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是计算出来的的一个数值,伺服电机驱动器每接收1个脉冲,电机转脉冲当量0.0027466°吗???,伺服电机驱动器每接收2个脉冲,电机转2个脉冲当量0.0027466°吗???
3)“伺服电机驱动器每接收1个脉冲,电机转脉冲当量0.0027466°谁也做不到!!!
4)也就是说,步进的步距1.8°是真的,而伺服的脉冲当量0.0027466°是个计算结果,是一个无法实现的计算结果,而不是一个控制结果!