谈谈伺服电机的功率、转矩、电流 点击：31938 | 回复：42
谈谈伺服电机的功率、转矩、电流
1、由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；
2、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；
3、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变，额定功率随速度正比增大；
4、就是说，伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；
5、就是说，伺服电机在额定转速时的额定功率最大；
6、伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值；
7、所以伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；
8、所以伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；
9、电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！
10、只有恒转矩控制时，电流环闭环控制；
引用 PLC酷客 的回复内容：
1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、 伺服电机（图1）【1】状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。……
1、“伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，”，这句话是正确的，它是靠编码器完成的；
2、“伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，”，这句话是假的，因为伺服电机什么信号也没有接受，伺服电机的U、V、W端是电源端，U、V、W端要么有电要么没电，所谓的指令脉冲，是用户计算出来的，输给位置环计数器的，并不是给伺服电机的！
3、“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，”，错了！应该是伺服位置环计数器知道位移指令脉冲数是多少，同时又收了多少脉冲回来，”；位置环是个闭环，而不是伺服电机是个闭环！
4、“伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，”，错了，指令脉冲数没有给电机，所以伺服电机不是“闭环”；
5、“这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。……”，错了，伺服电机的U、V、W端接受的是有电还是无电的开关信号，伺服电机还是工作在电源开还是关的状态；
6、应该是用户向位置环计数器输入多少指令脉冲，同时又收了编码器多少脉冲回来，相等时，位置环输出控制伺服电机指令，伺服电机的U、V、W端失电或制动！
引用 yjig 的回复内容：引用 征 的回复内容：刘老，别生气！你说行就行，你说不行就不行，您看这样可以吗？ 高！总算想开了！
1、为什么征、yjig 不回答，“伺服电机驱动器每接收1个脉冲，像步进电机那样，转脉冲当量0.0027466° ，”的问题？
2、因为你给伺服控制系统1个指令脉冲，位置环会输出1个位移脉冲，电机启动，编码器反馈1个脉冲时，位置环会输出0个位移脉冲，电机停转，这是谁也做不到的！
3、为什么不把这个实情告诉大家呢？为什么要极力反对把这个实情告诉大家呢？
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像步进电机那样，转脉冲当量0.0027466° 這個步進電機的步數約18萬步 那家有做這樣的電機 (你可不要改說DD)
伺服控制系统1个指令脉冲 這個指令脈衝形式的意義 是脈衝當量 編碼器輸出一個脈衝 代表電機轉了一個脈衝的角度
老劉 實情是你不懂 伺服電機他是由三個主元件構成 驅動器+內置編碼器之同步電機 電機有什麼難的 關鍵技術在驅動器包刮你先前的笑話 伺服電機的轉速受限於編碼器 都是你無知所造成
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：你就會光扯這種天兵問題 控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話
1、“控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話 ”
2、这句话说的“给力”！
3、如果给1个指令脉冲，“驅動電機轉一個脈衝的角度， 電機就鎖定不動”，那伺服就是真伺服；
4、如果给1个指令脉冲，“驅動電機轉一個脈衝的角度， 電機就鎖定不動”，不能做到，那伺服就是假伺服，大家可以要求退货；
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：電器本身就會有一個脈衝的震盪 哼 老劉你就以此做文章 寫了一大堆非專業的說法 呵呵 很遺憾的告訴你 在十年前富士的伺服電機就有推出抑制震盪的功能推出另外告訴你 市面上我還未曾聽過需做一個脈衝的控制 到是0.1RPM的控制(非爬行 一步一步跳動)我做過 有本事你告訴我怎麼做
1、不用转移话题！
2、如果给1个指令脉冲，“驅動電機轉一個脈衝的角度， 電機就鎖定不動”，那伺服就是真伺服；
3、如果给1个指令脉冲，“驅動電機轉一個脈衝的角度， 電機就鎖定不動”，不能做到，那伺服就是假伺服，大家可以要求退货；
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