谈谈伺服电机的功率、转矩、电流
1、由于伺服电机是变频、变压调速的,所以属恒转矩调速;
2、就是说,伺服电机的速度变化时,运行额定转矩不变;
3、就是说,伺服电机的速度变化时,运行额定转矩不变,额定功率随速度正比增大;
4、就是说,伺服电机的额电功率是个变值,伺服电机低速低功率,高速高功率;
5、就是说,伺服电机在额定转速时的额定功率最大;
6、伺服电机的额定功率=√3UIcosφ,与电压成正比,所以伺服电机的额定电流不随速度变化,为一个恒定的值;
7、所以伺服电机工作时,是恒额定转矩、恒额定电流,就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行;
8、所以伺服电机运行期间,大电流意味着大转矩,控制电流的大小,就可以控制转矩的大小,说以电流环亦转矩环;
9、电流环上给定电流,系统会进入失速保护,即电流大时会自动减速,保持电流不过载!
10、只有恒转矩控制时,电流环闭环控制;
引用 PLC酷客 的回复内容:
1、伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、 伺服电机(图1)【1】状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。……
1、“伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,”,这句话是正确的,它是靠编码器完成的;
2、“伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,”,这句话是假的,因为伺服电机什么信号也没有接受,伺服电机的U、V、W端是电源端,U、V、W端要么有电要么没电,所谓的指令脉冲,是用户计算出来的,输给位置环计数器的,并不是给伺服电机的!
3、“系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,”,错了!应该是伺服位置环计数器知道位移指令脉冲数是多少,同时又收了多少脉冲回来,”;位置环是个闭环,而不是伺服电机是个闭环!
4、“伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,”,错了,指令脉冲数没有给电机,所以伺服电机不是“闭环”;
5、“这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。……”,错了,伺服电机的U、V、W端接受的是有电还是无电的开关信号,伺服电机还是工作在电源开还是关的状态;
6、应该是用户向位置环计数器输入多少指令脉冲,同时又收了编码器多少脉冲回来,相等时,位置环输出控制伺服电机指令,伺服电机的U、V、W端失电或制动!
引用 yjig 的回复内容:引用 征 的回复内容:刘老,别生气!你说行就行,你说不行就不行,您看这样可以吗? 高!总算想开了!
1、为什么征、yjig 不回答,“伺服电机驱动器每接收1个脉冲,像步进电机那样,转脉冲当量0.0027466° ,”的问题?
2、因为你给伺服控制系统1个指令脉冲,位置环会输出1个位移脉冲,电机启动,编码器反馈1个脉冲时,位置环会输出0个位移脉冲,电机停转,这是谁也做不到的!
3、为什么不把这个实情告诉大家呢?为什么要极力反对把这个实情告诉大家呢?
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像步进电机那样,转脉冲当量0.0027466° 這個步進電機的步數約18萬步 那家有做這樣的電機 (你可不要改說DD)
伺服控制系统1个指令脉冲 這個指令脈衝形式的意義 是脈衝當量 編碼器輸出一個脈衝 代表電機轉了一個脈衝的角度
老劉 實情是你不懂 伺服電機他是由三個主元件構成 驅動器+內置編碼器之同步電機 電機有什麼難的 關鍵技術在驅動器包刮你先前的笑話 伺服電機的轉速受限於編碼器 都是你無知所造成
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:你就會光扯這種天兵問題 控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話
1、“控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話 ”
2、这句话说的“给力”!
3、如果给1个指令脉冲,“驅動電機轉一個脈衝的角度, 電機就鎖定不動”,那伺服就是真伺服;
4、如果给1个指令脉冲,“驅動電機轉一個脈衝的角度, 電機就鎖定不動”,不能做到,那伺服就是假伺服,大家可以要求退货;
引用 笨鳥慢飛 的回复内容:電器本身就會有一個脈衝的震盪 哼 老劉你就以此做文章 寫了一大堆非專業的說法 呵呵 很遺憾的告訴你 在十年前富士的伺服電機就有推出抑制震盪的功能推出另外告訴你 市面上我還未曾聽過需做一個脈衝的控制 到是0.1RPM的控制(非爬行 一步一步跳動)我做過 有本事你告訴我怎麼做
1、不用转移话题!
2、如果给1个指令脉冲,“驅動電機轉一個脈衝的角度, 電機就鎖定不動”,那伺服就是真伺服;
3、如果给1个指令脉冲,“驅動電機轉一個脈衝的角度, 電機就鎖定不動”,不能做到,那伺服就是假伺服,大家可以要求退货;