谈谈伺服电机的功率、转矩、电流-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-02 16:48:07

楼主

谈谈伺服电机的功率、转矩、电流

1、由于伺服电机是变频、变压调速的，所以属恒转矩调速；

2、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变；

3、就是说，伺服电机的速度变化时，运行额定转矩不变，额定功率随速度正比增大；

4、就是说，伺服电机的额电功率是个变值，伺服电机低速低功率，高速高功率；

5、就是说，伺服电机在额定转速时的额定功率最大；

6、伺服电机的额定功率=√3UIcosφ，与电压成正比，所以伺服电机的额定电流不随速度变化，为一个恒定的值；

7、所以伺服电机工作时，是恒额定转矩、恒额定电流，就是说转矩、电流应该在额定值以下能长期运行；

8、所以伺服电机运行期间，大电流意味着大转矩，控制电流的大小，就可以控制转矩的大小，说以电流环亦转矩环；

9、电流环上给定电流，系统会进入失速保护，即电流大时会自动减速，保持电流不过载！

10、只有恒转矩控制时，电流环闭环控制；

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发表于：2012-12-04 18:03:27

41楼

5、那么有一个问题，请笨鸟回答：

通讯网的那个伺服的周指令脉冲是65536，如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。。。，

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請通訊網在把CT的驅動器規格在寫清楚電機是CT的伺服電機還是其他的品牌計數器的定義是甚麼還是同日系之電子齒輪我可不像你一肚子草包只會捕風捉影

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发表于：2012-12-04 18:09:38

42楼

本人明天回台灣月中才會回來這段時間隨你說

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