首页 上一页 1 2 下一页 尾页

一个转盘8等分旋转,每次开机找一次原点,定位精度5个丝,伺服怎样选择? 点击:0 | 回复:21



long118

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:24帖 | 125回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:370
  • 注册:2007年1月26日
发表于:2009-12-17 11:38:01
楼主
一个转盘8等分旋转,每次开机找一次原点,定位精度5个丝,伺服怎样选择?谢谢



贺哲

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:13帖 | 139回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:310
  • 注册:2008年1月02日
发表于:2009-12-17 16:55:02
1楼

  你的转盘直径多少?什么材质?有多重?上面工件质量多少?每转一个角度速度要求多少?

开机找原点可以交给上位机配合完成,伺服很多也有集成这个功能。一般转盘多配减速机使用。

 

awdbest

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 124回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:361
  • 注册:2009年8月25日
发表于:2009-12-17 17:13:08
2楼

四个指标需要计算:转盘惯量,转动速度,转动力矩,精度要求。 由这些再选择电机和减速器。

开机找原点,一般的伺服都可以完成。

 

long118

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:24帖 | 125回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:370
  • 注册:2007年1月26日
发表于:2009-12-17 19:01:05
3楼

你的转盘直径多少?什么材质?有多重?上面工件质量多少?每转一个角度速度要求多少?直径650mm,铝制,15KG,工件质量10G,每转要5S,精密减速机减速比1/40

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 8089回
  • 年度积分:1699
  • 历史总积分:27132
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2009-12-18 17:11:33
4楼

“直径650mm”“定位精度5个丝”

角度精度要在30秒,个人建议就不要用减速机了。或者在减速机后面再装一个位置反馈。

zlzxw

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 768回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:2197
  • 注册:2004年7月05日
发表于:2009-12-19 12:30:17
5楼
这个要求太高了,一般的减速器背隙至少几弧分。

波恩

  • 精华:11帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:238帖 | 11029回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36220
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2009-12-19 19:13:45
6楼

如果成本不是问题,不妨考虑直驱力矩伺服。

丁喜

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:31帖 | 924回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1640
  • 注册:2002年8月30日
发表于:2009-12-20 20:01:22
7楼
伺服电机+减速机+高分辨率绝对值编码器构成位置全闭环系统。

linear motor

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 195回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:221
  • 注册:2008年7月16日
发表于:2009-12-23 15:00:37
8楼

用德国WEISS凸轮分割器很好,精度可以做到20S,原理是三相异步电机带动凸轮结构动子,电机通过基于变频的PLC控制,国内独家代理WEISS,新加坡尖端(上海)。

QQI

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:11帖 | 59回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:68
  • 注册:2009年8月28日
发表于:2009-12-23 15:53:09
9楼

直径650mm”“定位精度5个丝” 角度精度要在30秒,

减速比1:40。减速机的精度是多少?只要减速机做的好,伺服都可以做到。个人推荐时光科技的伺服控制器加伺服电机。有需求联系我:qizhikun@126.com

我叮叮你当当

  • 精华:0帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:8帖 | 32回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:217
  • 注册:2009年4月01日
发表于:2011-11-04 19:20:01
10楼
回复内容:
对:long118 关于

你的转盘直径多少?什么材质?有多重?上面工件质量多少?每转一个角度速度要求多少?直径650mm,铝制,15KG,工件质量10G,每转要5S,精密减速机减速比1/40

内容的回复:

朋友,很高兴看到你的回答。看起来,您经验丰富啊!我第一次用这东西,我现在的问题是开机找原点,可是转盘一直在正反转交替,停不下来。之前是用欧姆龙200w的伺服,以为带不动改成400w的还是一样晃动,控制不了!我调试的设备伺服没连减速器,用Z相找零的。能帮帮我吗?

hhhuihong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2008年8月30日
发表于:2012-02-07 13:53:10
11楼
    顶一下!叮当先生的问题有代表性,一般直线运动伺服找原位比较容易理解,由于回转盘是圆周运动的,没有极限可设。请高手多多献招,在此一起先谢谢了!

hhhuihong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2008年8月30日
发表于:2012-02-07 14:01:06
12楼
    补充一下:如果转一圈来找,效率不高,特别是直径大、工位多的转盘。

通讯网

  • 精华:13帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:709帖 | 10269回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24821
  • 注册:2004年7月09日
发表于:2012-02-07 14:19:27
13楼

lxf1314

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:452
  • 注册:2011年7月31日
发表于:2012-02-07 17:05:57
14楼

这种机构我们有客户做过,得看你的负载重量和转动速度来选伺服!转动惯量也就是飞轮效应得考虑,当你伺服的力距不足以吃住负载和转动惯量,就得加减速机!

欢迎交流Q:2238262396,

hhhuihong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2008年8月30日
发表于:2012-02-08 10:44:03
15楼
    通讯网介绍的工作图片不错,伺服驱动的匹配好理解,回转盘找原位的各种方式能否用文字简单的说明一下,就像伺服回原点帖子中各位高手所介绍的,谢谢啦!

llmessi

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:178
  • 注册:2010年5月12日
发表于:2012-02-10 09:11:30
16楼
现在这种转盘的应用,如果精度要求比较高,都是用DD马达的了!

通讯网

  • 精华:13帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:709帖 | 10269回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24821
  • 注册:2004年7月09日
发表于:2012-02-10 09:52:10
17楼
引用 hhhuihong 的回复内容:    通讯网介绍的工作图片不错,伺服驱动的匹配好理解,回转盘找原位的各种方式能否用文字简单的说明一下,就像伺服回原点帖子中各位高手所介绍的,谢谢啦!

找原点不是太简单了么?开机自动旋转,找到原点以后停下来。

hhhuihong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2008年8月30日
发表于:2012-02-17 12:55:40
18楼
交流一下,如果转盘较大(1.5-3米),工位数又多,转一圈来找,是否费时费力?

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 8089回
  • 年度积分:1699
  • 历史总积分:27132
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2012-02-17 17:48:30
19楼
回复内容:
对:hhhuihong关于交流一下,如果转盘较大(1.5-3米),工位数又多,转一圈来找,是否费时费力? 内容的回复:


理论上如果这些工位是一样的,可以设置多个原点,这样就不用转一圈来找了,但是考虑到重复精度的问题,很少听说有这么干的。要么装绝对式反馈,要么就只能转一圈来找了。

hhhuihong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2008年8月30日
发表于:2012-02-20 17:56:16
20楼
谢谢刘工回复,看看还有没有更好的方法?

相关主题

官方公众号

智造工程师
首页 上一页 1 2 下一页 尾页