一个转盘8等分旋转，每次开机找一次原点，定位精度5个丝，伺服怎样选择？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

一个转盘8等分旋转，每次开机找一次原点，定位精度5个丝，伺服怎样选择？点击：7968 | 回复：21

long118

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发表于：2009-12-17 11:38:01

楼主

一个转盘8等分旋转，每次开机找一次原点，定位精度5个丝，伺服怎样选择？谢谢

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贺哲

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发表于：2009-12-17 16:55:02

1楼

你的转盘直径多少？什么材质？有多重？上面工件质量多少？每转一个角度速度要求多少？

开机找原点可以交给上位机配合完成，伺服很多也有集成这个功能。一般转盘多配减速机使用。

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awdbest

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发表于：2009-12-17 17:13:08

2楼

四个指标需要计算：转盘惯量，转动速度，转动力矩，精度要求。由这些再选择电机和减速器。

开机找原点，一般的伺服都可以完成。

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long118

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发表于：2009-12-17 19:01:05

3楼

你的转盘直径多少？什么材质？有多重？上面工件质量多少？每转一个角度速度要求多少？直径650mm,铝制，15KG，工件质量10G，每转要5S,精密减速机减速比1/40

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刘岩利

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发表于：2009-12-18 17:11:33

4楼

“直径650mm”“定位精度5个丝”

角度精度要在30秒，个人建议就不要用减速机了。或者在减速机后面再装一个位置反馈。

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zlzxw

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发表于：2009-12-19 12:30:17

5楼

这个要求太高了，一般的减速器背隙至少几弧分。

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波恩

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发表于：2009-12-19 19:13:45

6楼

如果成本不是问题，不妨考虑直驱力矩伺服。

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丁喜

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发表于：2009-12-20 20:01:22

7楼

伺服电机+减速机+高分辨率绝对值编码器构成位置全闭环系统。

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linear motor

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发表于：2009-12-23 15:00:37

8楼

用德国WEISS凸轮分割器很好，精度可以做到20S，原理是三相异步电机带动凸轮结构动子，电机通过基于变频的PLC控制，国内独家代理WEISS，新加坡尖端（上海）。

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QQI

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发表于：2009-12-23 15:53:09

9楼

直径650mm”“定位精度5个丝” 角度精度要在30秒，

减速比1：40。减速机的精度是多少？只要减速机做的好，伺服都可以做到。个人推荐时光科技的伺服控制器加伺服电机。有需求联系我：qizhikun@126.com。

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我叮叮你当当

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发表于：2011-11-04 19:20:01

10楼

回复内容：
对：long118 关于

内容的回复：

朋友，很高兴看到你的回答。看起来，您经验丰富啊！我第一次用这东西，我现在的问题是开机找原点，可是转盘一直在正反转交替，停不下来。之前是用欧姆龙200w的伺服，以为带不动改成400w的还是一样晃动，控制不了！我调试的设备伺服没连减速器，用Z相找零的。能帮帮我吗？

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hhhuihong

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发表于：2012-02-07 13:53:10

11楼

顶一下！叮当先生的问题有代表性，一般直线运动伺服找原位比较容易理解，由于回转盘是圆周运动的，没有极限可设。请高手多多献招，在此一起先谢谢了！

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hhhuihong

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发表于：2012-02-07 14:01:06

12楼

补充一下：如果转一圈来找，效率不高，特别是直径大、工位多的转盘。

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通讯网

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发表于：2012-02-07 14:19:27

13楼

http://bbs2.gongkong.com/Details/201111/2011111819194800003-1.shtml

我做过，可以看看。。。

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lxf1314

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14楼

这种机构我们有客户做过,得看你的负载重量和转动速度来选伺服!转动惯量也就是飞轮效应得考虑,当你伺服的力距不足以吃住负载和转动惯量,就得加减速机!

欢迎交流Q:2238262396,

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hhhuihong

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发表于：2012-02-08 10:44:03

15楼

通讯网介绍的工作图片不错，伺服驱动的匹配好理解，回转盘找原位的各种方式能否用文字简单的说明一下，就像伺服回原点帖子中各位高手所介绍的，谢谢啦！

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llmessi

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16楼

现在这种转盘的应用，如果精度要求比较高，都是用DD马达的了！

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通讯网

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发表于：2012-02-10 09:52:10

17楼

引用 hhhuihong 的回复内容：通讯网介绍的工作图片不错，伺服驱动的匹配好理解，回转盘找原位的各种方式能否用文字简单的说明一下，就像伺服回原点帖子中各位高手所介绍的，谢谢啦！

找原点不是太简单了么？开机自动旋转，找到原点以后停下来。

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hhhuihong

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发表于：2012-02-17 12:55:40

18楼

交流一下，如果转盘较大（1.5-3米），工位数又多，转一圈来找，是否费时费力？

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刘岩利

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发表于：2012-02-17 17:48:30

19楼

回复内容：
对：hhhuihong关于交流一下，如果转盘较大（1.5-3米），工位数又多，转一圈来找，是否费时费力？内容的回复：

理论上如果这些工位是一样的，可以设置多个原点，这样就不用转一圈来找了，但是考虑到重复精度的问题，很少听说有这么干的。要么装绝对式反馈，要么就只能转一圈来找了。

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hhhuihong

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发表于：2012-02-20 17:56:16

20楼

谢谢刘工回复，看看还有没有更好的方法？

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