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请教张力控制的问题 点击:8302 | 回复:74



    
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发表于:2005-06-20 16:05:00
楼主
一个塑料薄膜卷取机的应用。 要求: 1:在卷取过程中薄膜承受的张力为零。 2:还要根据卷取的厚度调速。 3:无张力的检测和反馈。 那是不是要求两个轴的线速度相同? 能指教一下做张力控制的原理和注意点吗?



徐俊

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发表于:2005-06-20 16:54:00
1楼
没有张力检测器,可以在在卷取过程中驱动器内部做扭矩检测,这样就可以了啊!

刘岩利

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发表于:2005-06-20 18:18:00
2楼
无张力检测和反馈,还要求张力为零?那就只能检测线速度了。 随着半径的变化,扭矩自然要变。

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发表于:2005-06-21 09:44:00
3楼
半径的变化引起的是否会产生速度的变化?? 怎样能实现连续的调速啊?

麦克疯

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发表于:2005-06-21 10:00:00
4楼
选择相应的同步跟踪控制器即可。

工控追求

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发表于:2005-06-21 10:18:00
5楼
张力为零的卷取机,本人还未遇到过。你如果将控制系统改为恒力矩卷取我倒是有很成熟的方案可供你参考。该控制系统使用在纸张、合成革等产品的卷取上很好用的。

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发表于:2005-06-21 10:41:00
6楼
我个人认为只要能实现两轴的线速度相同,就能能做到张力为零。 问题在于因为因为半径的变化,如何能调速,或者说线速度相同? 工控追求兄,谢谢你的帮助。 把你的方案发给我参考一下,谢谢! 我的邮箱: hutao5257@yahoo.com.cn ht@siei.com.cn 传真:010-64756496

刘岩利

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发表于:2005-06-21 17:33:00
7楼
我见过这样的控制器,但是没有用过,不知道真正效果如何。在使用的时候要设置初始半径和材料厚度。

qinlihua

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发表于:2005-06-21 19:04:00
8楼
因为收卷原因,收卷的半径就会逐步加大,是个问题,我也想听听各位高手的方案

goldage

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发表于:2005-06-21 23:10:00
9楼
把直接检测换成间接检测,例如光电检测来控制转速就可以

孑孓

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发表于:2005-06-21 23:40:00
10楼
用三菱的张力控制系统可以做到! 张力控制系统检出张力,控制磁粉离合器的扭力输出大小,内部可以设置递减/递加(根据材料的厚度),基底张力。 N年前用过,具体的型号不太记的! (所须部件:张力检出器。张力控制器。磁粉式离合器。变频器) 如有需要部件型号可以联络我!

我和幸福有约

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发表于:2005-06-22 13:21:00
11楼
张力控制器虽然可以实现,但是价钱呢?我遇到一个纺织机械,一共50个轴,如果都用张力控制器估计那价钱比那条生产线还要高,我试用了富士的通用型变频器,完全可以在不用传感器和张力控制器的条件下实现张力控制

工控追求

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发表于:2005-06-22 14:39:00
12楼
利用电磁调速电机,将调速器设定在恒转矩控制功能上即可。

工控追求

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发表于:2005-06-22 15:03:00
13楼
TO 唉网友:详细方案我已经给你发E-mail不知是否收到?

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发表于:2005-06-23 09:18:00
14楼
已经收到,我希望您给我说的详细一点。速度控制和力矩控制该如何协调?卷径有什么具体的影响?您能从建立数学关系的角度来给我讲解一下好吗?

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发表于:2005-06-27 14:00:00
15楼
卷径和张力有什么关系? 双轴的时候如何去协调两台电机的力矩和转速啊?

刘岩利

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发表于:2005-06-27 18:01:00
16楼
卷径和张力到是没有什么直接关系,但是,您在应用中不允许有张力传感器,那能控制的,就剩下收放卷的速度,通过对收放卷的速度控制实现稳定线速度,可是,线速度、收放速度卷径,这个关系就比较明显了。

闲置资源存储器

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发表于:2005-06-28 23:24:00
17楼
使用卷筒、开卷后某一辊(测量辊)的角速度测量值来计算开卷机上的钢卷动态直径。它是基于带材的线速度和卷筒角速度的比较关系。你要维持带材的恒定张力,必须通过计算的卷径来控制电机的转矩。 MotorTorque= ( RollRadius * Tension ) / GearRatio 因为开卷或卷取都是一个张力方向,这个时候你可以通过控制传动里的Torque Limit (TorqueLimit=你要求的转矩大小),速度给定给一个比你线速度快或者慢(开卷或卷取)的参考(SpeedRef+or-5%offset),这个时候速度环输出饱和了,到达转矩环后被limit限制住,输出的大小就是你要求的张力了。 直流电机可以通过速度环的limit来做,道理是一样的。交流的控制方式则选择speed+torque的FVC矢量控制方式。需要带有编码器,不需要张力计。 tension to torque: (Siemens Step7 Program) FUNCTION "T_Torq" : VOID TITLE ="Tension torque" KNOW_HOW_PROTECT AUTHOR : VERSION : 1.1 VAR_INPUT Diam : REAL ; //Roll diameter (mm) GearR : REAL ; //Gearbox reduction ration TensR : REAL ; //Tension reference (daN) END_VAR VAR_OUTPUT TensT : REAL ; //Tension torque (Nm) END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =TensT = (TensR x 10) x Diam / (1000 x 2 x GearR) // If Gearbox <= 0 L #GearR; L 0.000000e+000; <=R ; SPB jp1; // Tension torque L #TensR; L #Diam; *R ; L 2.000000e+002; /R ; L #GearR; /R ; T #TensT; SPA jp2; // If first condition TRUE jp1: L 0.000000e+000; T #TensT; jp2: NOP 0; END_FUNCTION DiamCalc 卷径计算程序 FUNCTION "DiamC5" : VOID TITLE ="Coil diameter calculation" KNOW_HOW_PROTECT AUTHOR : VERSION : 1.0 VAR_INPUT Enable : BOOL ; //Validation Calcul Init : BOOL ; //Cde Init Diametre//start init. diameter Enr : BOOL ; //Sens = Enrtoulage//way=backward Corr : BOOL ; //Autorisation Correction IBob : REAL ; //Delta impulsions bobineuse//delta pulses uncoiler IRol : REAL ; //Delta Impulsions Rouleau mesureur//delta pulses roll mesuring RBob : REAL ; //Rapport Nmoteur/Nmandrin//gear box RRol : REAL ; //Rapport Nmoteur/Nrouleau mesureur GBob : REAL ; //Resolution GI bobineuse GRol : REAL ; //Resolution GI rouleau mesureur DRol : REAL ; //Diametre rouleau mesureur DIni : REAL ; //Diametre d initialisation DCMin : REAL ; //Diametre calcule Mini DCMax : REAL ; //Diametre calcule Maxi K1 : REAL ; //Ctrl evolution (diam - diamprec)> K1 x Ep//new diam-old diam K2S : REAL ; //Limitation correction diametre K2T : REAL ; //Limitation correction diametre EP : REAL ; //Epaisseur produit bobine (mm)//thickness for the strip END_VAR VAR_OUTPUT DiamI : REAL ; //Diam calcule a chaque cycleeycl//each cycle cal. diam Spir : REAL ; //Nbre de tours CBob : REAL ; //Accumulateur impulsions bobineuse CRol : REAL ; //Accumulateur rouleau mesureur Diff : REAL ; //Ecart Diam - Diam Precedent/diff bewteen new diam and old ErrC : BOOL ; //Erreur de Coherence evolution diametre//error of evolution diam END_VAR VAR_IN_OUT DiamP : REAL ; //Diametre Precedent//old diam DiamC : REAL ; //Diam calcule a chaque tour (mm)//caclu diam each tune END_VAR VAR_TEMP ImpBoMax : REAL ; //Resolution x Rapport//pulse coiler max TEMP : REAL ; //Reserve TEMP2 : REAL ; //CBob * 2 * Ep / ImpBobMax TMP_K2SEP : REAL ; //TMP K2S * Ep TMP_K2TEP : REAL ; //TMP K2T * Ep TMP_K1EP : REAL ; //TMP K1 * Ep T_ErrS : BOOL ; //Erreur sens T_ErrT : BOOL ; //Erreur Difference trop grde (too big)// cycle n-1 END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =Init Diametres ...... ...... ......

banban

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18楼
不明白

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19楼
刘老师、各位高手 控制过程中的张力来自哪里? 张力该如何计算? 请赐教

~江湖~

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20楼
我有用过,没有张力传感器,不知道对你有没有帮助?是用编码器来反馈线速度加一个控制器来完成,效果很不错!在卷取过程中薄膜承受的张力为零?你能不能说清楚一点,在实际控制中张力能够真正为零吗?

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