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请教张力控制的问题 点击：8357 | 回复：74



哎

    
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发表于：2005-06-20 16:05:00
楼主
一个塑料薄膜卷取机的应用。 要求： 1：在卷取过程中薄膜承受的张力为零。 2：还要根据卷取的厚度调速。 3：无张力的检测和反馈。 那是不是要求两个轴的线速度相同？ 能指教一下做张力控制的原理和注意点吗？
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防锈

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发表于：2006-03-03 10:26:00
41楼
刘老师您好我遇到了一个麻烦问题 我们公司有一台1575涂布机再运行过程当中总是折纸 我们用的是三菱的检出器 蒙托福的张力控制器 电气转换控制器 西门子变频器 我想请教一下用什么方法能避免这种情况 
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狼烟

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发表于：2006-03-03 11:47:00
42楼
 TO:李健 ,三菱的检出器 蒙托福的张力控制器 电气转换控制器 控制收卷的气动离和器还是放卷的气动制动器
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狼烟

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发表于：2006-03-03 12:17:00
43楼
薄膜不受力，怎么卷取，Ｍ＜扭矩＞＝Ｆ＜薄膜张力＞＊半径，假如零张力，那么Ｍ＜扭矩＞＝０电机肯定不转了，
张力产生是材料受沿材料延伸方向的力的满幅合力，卷取控制张力如果是中心卷取，只能采用速度控制或转矩控制，若为表面卷取，只能用速度控制，开卷只能是中心卷取，采用速度控制或转矩控制，如果是速度控制，恒张力，在开卷和卷，他是一个速度和转矩共同合成的一个动态的控制过程；如果是转矩控制，恒张力是一个转矩控制过程
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XINYULMZ

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发表于：2006-03-06 15:43:00
44楼
线速度控制会不会使材料变形
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机械学徒

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发表于：2006-03-06 16:05:00
45楼
我以前设计过涂布机，恒张力控制器很便宜的，为什么不用。瑞安就又生产的，一套才不到2000块钱。如果用其它的形式控制，我想成本没有办法计算了。而电动机必须要变频器进行速度自动调节，不然随这半径的变化和机械上的累积因素，很难达到收卷的张力均衡的。哪怕就是用恒张力控制器+变频器也不能保证百分百的收卷从内到外的张力均衡，也会因为其它不可预见原因造成内紧外松或外紧内松和边缘不齐的问题。所以在设计这累机器的时候，在选择控制器和一些配件的时候最好选用比较成熟的方案和产品。不然的冒的风险未免也太大了，也太不值得。同时也容易被同行看笑话的。
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bluepoint

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发表于：2006-03-07 10:23:00
46楼
大家对运动控制专业都非常精通，值得学习。但都有些闭门造车。
卷材的收放卷张力控制有实时张力检测器，将张力值送到上位机通过调整收卷速度，结合放卷轴的磁粉离合器或伺服系统来控制。同时需要采用电容式/激光式距离传感器检测放卷/收卷卷径的大小...
原理是这样，具体应用具体大家再交流吧
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老柴夫

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发表于：2006-03-07 19:12:00
47楼
能不能两个电机
一个慢慢变快，一个慢慢变慢。
放的电机慢慢变快，收的电机慢慢变慢。
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刘岩利

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发表于：2006-03-08 02:41:00
48楼

老柴夫：
"能不能两个电机，一个慢慢变快，一个慢慢变慢。放的电机慢慢变快，收的电机慢慢变慢。"
收放卷就应该这样做。

bluepoint：
“卷材的收放卷张力控制有实时张力检测器，将张力值送到上位机通过调整收卷速度”
可是，问题的条件之一是“3：无张力的检测和反馈。”有张力传感器还费这么多事干什么。

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咱那丽好马！！！

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发表于：2006-03-08 09:47:00
49楼
学到不少东西！
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咱那丽好马！！！

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发表于：2006-03-08 09:48:00
50楼
 刘岩利老师真是厉害！的确是高人啊！
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翁

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51楼
真要零张力收卷?如果是,可改变一下思路,供收卷之间设一个自由片环,用超声波或其它传感器检测片环变化信号去调整供卷速度,因零张力收卷要加压棍,
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机械学徒

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52楼
当然要2个电机，并且还要2个离合器。至于检测当然是光电检测的了，这些是比备少不了的，还要注意，在收卷的时候还要加个可跳的辊轴，独立一个小电机控制。来调整平衡收卷的力度。

这样的设备我以前设计过，很简单的。
有什么疑问可以问我我的EMAIL：yinluren@126.com
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老柴夫

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53楼
薄膜太薄了。
放的速度快一点，不然也难“零”张力。
呵呵……零张力，夸张。
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狼烟

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54楼
零张力,那是下吹,别在这瞎纸上谈兵
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解放双手

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55楼
学到好东西了啊，谢谢楼主！
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海鸟

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56楼
刘老师：
    您好！
    我觉得用直流调速器590也可以实现重卷的功能，该控制器本身有张力模块，可根据需要做单动/联动
     
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wxp1035

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57楼


1、 薄膜要实现零张力卷绕是不现实的。
2、 我单位有一台上世纪90年代中期从国外引进的薄膜卷绕机，卷绕主轴为交流伺服位置控制模式，放卷轴为交流伺服速度控制模式，检测薄膜卷绕时的线速度，从说明书上看主轴加速到设定转速时间和减速到设定的最低转速时间可调整，加速到设定转速后转速保持不变，请问如何能保持卷绕过程中恒线速度和恒张力？由于主轴卷绕转速不变，线速度显然在变快，这时如何保持恒张力卷绕？主轴卷绕速度0—6000转/分钟可调，卷绕过程中张力应属微小张力。
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笨鳥慢飛

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58楼
收捲系統必然就有張力問題 張力如何解決 首先考慮的是你系統的速度要求 其次你要收什麼料 布 紙 銅線 或棉紗等的物理特性 收料材質是否有伸縮量(彈性) 材料的寬度 材料的承受力 另外在收料過程是否有速度要求(等速)如真空蒸鍍設備 來決定張力傳感器(機械式不討論) 像電眼 壓力傳感器 dancing arm 編碼器 像無張力可能就是電眼的應用 只要讓送料線速度大於收料線速度 也就沒張力問題 速度要求不高採用類似三菱的架構或變頻 若較寬料還要注意兩邊張力  張力控制多放在送料軸上 傳感器靠近送料軸 以上是個人經驗 提共參考
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gongkongedit

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59楼
要做到零张力，那么张力检测是用不上，一般的张力检测，都是在有张力的条件下将张力变为电压，再反馈，在零张力的条件下，只有控制收放卷筒的线速度相等，但半径半化会使线速度难以控制，这时可以半径相等的两个小筒，分别放在收放筒的表面，随收放筒的转动而转动，检测两个小筒的速度来控制收放筒的速度。
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刘岩利

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60楼
除了纯粹的理论，这世界上那里有什么真正的“零”。小到其影响可以忽略，就算是零。
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