芳季
台达A2伺服,的电子凸轮功能。当凸轮啮合时基到,但是当前凸轮位置不在接入点附近,这个时候啮合,会不会一下子凸轮会转到接入点?说明书上没看见他说怎么处理。
楼主最近还看过
alexqiu
引用 芳季 的回复内容: 我声明一下,由于我没有用任何控制器做运动控制,我不能提...
BECKHOFF 的凸轮啮合指令是有 Activation Position 的,应该有机会实现。
qkm
我感觉根本没必要用电子凸轮。直接拿到主轴速度,从轴加速到这个速度,跟随就可以了阿!是不是我没理解楼主意思阿!
楼上 你的确没有理解。
jou
台達A2伺服電子凸輪可以參考這個網站:(雖然還在建構中...)
http://smartservo.org/
嚙合的加速段可利用AsdaSOFT 凸輪速度曲線造表,建造一條具有加減速的曲線!
如果中途脫離需要減速停止可參考此篇文章:A2凸輪 如何銜接 PR
谢谢楼上,改天看看。
gearin
引用 芳季 的回复内容: 我想在核实一下。主轴是编码器。采样的。速度不可控。每秒...
电子凸轮:主轴各点对应从轴各点之间是位置关系,有了这个位置关系,不管你主轴怎么变速,从轴就会依位置关系自动调速速度,就如同一个实际机械凸轮一样的。至于速度是怎么得来的,这就是控制器里有更底层的软件来实际,(方法基本是基于数控原理求几次插值,但这块内容其实是运动控制的精髓,一般老外的较牛)。你只需知道一点,归划的是位置,需不是速度,这就是一般讲的主从凸轮。也有时间凸轮,但在这个应用不属于时间关系。
另外:这个应用在运动控制领域其实是标配:一个真正的运动控制器标配从轴的动态啮合与分离,切入时,有独立的凸轮,分离时,有独立的凸轮,循环时,有循环的凸轮。
eg: trio 控制器: MOVELINK 拉入与拉出
FLEXLINK CYC 循环
ste
一个技术问题讨论3年多,不错,提出不意见,收藏了慢慢研究。
子豪
回复内容:
你好,你的问题解决了吗?我遇到了一个同你一样的问题。能否踢教?我的QQ号码:258308025
沙漠的风雨
最近也用台达做了一个凸轮的追剪项目,看了帖子后,感觉用伺服驱动器的电子凸轮功能没法实现啊。
对: 沙漠的风雨 最近也用台达做了一个凸轮的追剪项目,看了帖子后,感觉用... 内容的回复!
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台达A2伺服电子凸轮做追剪,可参考 => 现成方案
楊小豆
台達的電子凸輪 應該是電子齒輪 速度的同步 是做不到當然沒說明
对: 楊小豆 台達的電子凸輪 應該是電子齒輪 速度的同步 是做不到... 内容的回复!
台达A2伺服有电子凸轮,做同步很容易的
对: jou 回复内容:对: 沙漠的风雨 最近也用台达做了一个凸轮... 内容的回复!
通过 你给给的连接 学习到了很多知识,也进行了测试,先表示感谢。感觉我的使用工艺用伺服的飞剪功能不能实现!
对: 沙漠的风雨 回复内容:对: jou 回复内容:对: 沙漠的风雨 ... 内容的回复!
那些部分不能实现呢?有特殊要求吗?