电子凸轮的切入过程？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

电子凸轮的切入过程？点击：16421 | 回复：155

芳季

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发表于：2013-08-14 08:06:54

楼主

台达A2伺服，的电子凸轮功能。当凸轮啮合时基到，但是当前凸轮位置不在接入点附近，这个时候啮合，会不会一下子凸轮会转到接入点？说明书上没看见他说怎么处理。

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alexqiu

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发表于：2016-02-16 11:21:38

141楼

引用芳季的回复内容：我声明一下，由于我没有用任何控制器做运动控制，我不能提...

BECKHOFF 的凸轮啮合指令是有 Activation Position 的，应该有机会实现。

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qkm

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发表于：2016-05-28 14:50:16

142楼

我感觉根本没必要用电子凸轮。直接拿到主轴速度，从轴加速到这个速度，跟随就可以了阿！是不是我没理解楼主意思阿！

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芳季

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发表于：2016-07-08 12:43:56

143楼

楼上你的确没有理解。

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jou

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发表于：2016-08-18 21:41:17

144楼

台達Ａ２伺服電子凸輪可以參考這個網站：(雖然還在建構中...)

http://smartservo.org/

嚙合的加速段可利用AsdaSOFT 凸輪速度曲線造表，建造一條具有加減速的曲線！

如果中途脫離需要減速停止可參考此篇文章：A2凸輪如何銜接 PR

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芳季

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发表于：2016-08-23 13:58:25

145楼

谢谢楼上，改天看看。

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gearin

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发表于：2016-11-29 13:17:59

146楼

引用芳季的回复内容：我想在核实一下。主轴是编码器。采样的。速度不可控。每秒...

电子凸轮：主轴各点对应从轴各点之间是位置关系，有了这个位置关系，不管你主轴怎么变速，从轴就会依位置关系自动调速速度，就如同一个实际机械凸轮一样的。至于速度是怎么得来的，这就是控制器里有更底层的软件来实际，（方法基本是基于数控原理求几次插值，但这块内容其实是运动控制的精髓，一般老外的较牛）。你只需知道一点，归划的是位置，需不是速度，这就是一般讲的主从凸轮。也有时间凸轮，但在这个应用不属于时间关系。

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gearin

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发表于：2016-11-29 13:29:34

147楼

另外：这个应用在运动控制领域其实是标配：一个真正的运动控制器标配从轴的动态啮合与分离，切入时，有独立的凸轮，分离时，有独立的凸轮，循环时，有循环的凸轮。

eg: trio 控制器： MOVELINK 拉入与拉出

FLEXLINK CYC 循环

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ste

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发表于：2017-03-21 22:04:12

148楼

一个技术问题讨论3年多，不错，提出不意见，收藏了慢慢研究。

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子豪

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发表于：2017-11-01 10:56:03

149楼

回复内容：

对：刘志斌引用芳季的回复内容：不要说理论了。理论已经没有问题的了。告诉我怎样进入和离... 1、你切入就是了，就是说你只管给定速度，并允许“加、减速时间”的存在；2、你还可以依次减小“加、减速时间”，试验几次，观察切入“加、减速时”电机电流和声响，在保证电机安全的情况下，直到“加、减速时间”最小为止；3、这个情况，和变频调速的加减速时间的调整、设置是一样的！内容的回复：

你好，你的问题解决了吗？我遇到了一个同你一样的问题。能否踢教？我的QQ号码：258308025

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沙漠的风雨

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发表于：2018-07-20 17:23:55

150楼

最近也用台达做了一个凸轮的追剪项目，看了帖子后，感觉用伺服驱动器的电子凸轮功能没法实现啊。

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jou

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发表于：2018-07-20 17:49:24

151楼

回复内容：

对：沙漠的风雨最近也用台达做了一个凸轮的追剪项目，看了帖子后，感觉用... 内容的回复！

-------------------------

台达A2伺服电子凸轮做追剪,可参考 => 现成方案

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楊小豆

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发表于：2018-08-21 20:43:07

152楼

台達的電子凸輪應該是電子齒輪速度的同步是做不到當然沒說明

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jou

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发表于：2018-08-21 22:27:25

153楼

回复内容：

对：楊小豆台達的電子凸輪應該是電子齒輪速度的同步是做不到... 内容的回复！

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台达A2伺服有电子凸轮，做同步很容易的

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沙漠的风雨

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发表于：2019-05-13 13:32:46

154楼

回复内容：

对： jou 回复内容：对：沙漠的风雨最近也用台达做了一个凸轮... 内容的回复！

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通过你给给的连接学习到了很多知识，也进行了测试，先表示感谢。感觉我的使用工艺用伺服的飞剪功能不能实现！

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jou

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发表于：2019-05-18 11:31:04

155楼

回复内容：

对：沙漠的风雨回复内容：对： jou 回复内容：对：沙漠的风雨 ... 内容的回复！

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那些部分不能实现呢?
有特殊要求吗?

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