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电子凸轮的切入过程？ 点击：16421 | 回复：155



芳季

    
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发表于：2013-08-14 08:06:54
楼主

台达A2伺服，的电子凸轮功能。当凸轮啮合时基到，但是当前凸轮位置不在接入点附近，这个时候啮合，会不会一下子凸轮会转到接入点？说明书上没看见他说怎么处理。

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xzy568

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发表于：2013-08-28 17:41:34
61楼

芳季，我看到GALIL有专门的齿合指令，完成主从轴在运转时慢慢同步后才齿合的过程，估计TRIO应该也可以实现，但是有一些低端控制器必须主从轴在静止时齿合后才可以运转，否则冲击无法避免，看具体应用吧

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xzy568

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发表于：2013-08-28 17:47:08
62楼

如果一定要用驱动器自带凸轮控制建议看一下欧州的驱动器，必竟台达是主攻性价比的应用，有时候也免为其难了

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芳季

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发表于：2013-08-28 18:13:28
63楼

多谢568的建议。我已经投入了很多时间进去了。不半途而废。我等中达。三天一顶，两天一顶。

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alexqiu

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发表于：2013-08-30 11:03:00
64楼

引用 芳季 的回复内容： 就是就是。现在问题就是不知道怎么个玩。玩不转。天宫一号...

这个功能应该与运动指令 MC_GearinPos 类似。

也就是说在启动啮合时要自动计算出啮合过程凸轮曲线，整个啮合过程快慢 还是有主轴决定！

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芳季

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发表于：2013-08-30 11:45:48
65楼

有点接近了。但是我估计A2应该没有自动建构这个啮合过程和脱离过程的曲线的了。人工计算然后看看怎么输入进去。

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芳季

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发表于：2013-09-03 14:22:14
66楼

升起来！升起来！我的问题依然没有解决。

 

各位半路进来的观众可以从

 

59楼

 

开始看。

 

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芳季

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发表于：2013-09-09 08:30:30
67楼

三天两天就自己顶一顶。问题没有有力回复，我没那么快放弃。

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xzy568

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发表于：2013-09-11 16:01:34
68楼

基本上这么久没结果，再怎么等的结果也很渺茫

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芳季

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发表于：2013-09-11 20:48:31
69楼

不会的。曹工应该是已经在做实验了，实验时间可能是长一点。我能等的。因为我不赶时间。

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芳季

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发表于：2013-09-15 10:10:16
70楼

是时候了。自己顶。 

我还在等的。

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芳季

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发表于：2013-09-22 11:38:43
71楼

一直在等曹工。      

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laoma2004

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发表于：2013-09-22 12:54:13
72楼

我帮你也顶一下吧  电子凸轮  好东西

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芳季

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发表于：2013-09-26 22:42:48
73楼

还是我自己顶，这段时间没有时间看这个了。有事忙。

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LN368

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发表于：2013-09-27 09:42:27
74楼

暂时用不上，但顶顶没坏处。

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大秦高高

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发表于：2013-09-29 15:20:37
75楼

看看··过来学习下····

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芳季

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发表于：2013-10-11 08:33:01
76楼

Hi。又是我啊。自己顶。

不知道台达的plc有没有可以处理这个问题的呢？

就是说，凸轮的主动轴已经在运动的时候，使能从轴，从轴的速度会突然从0升高到n。会产生刚性冲击。

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用心用意

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发表于：2013-10-13 18:11:38
77楼

我建议一下啊，没接触过台达的，我觉得啊切入的时候可以改成转矩+位置控制（调节转矩大小实现切入，松下的可以实现负的转矩。），切入后转换成速度控制或位置控制。

    这样的话切入的时候可以根据切入时候的冲击力，转矩去匹配。切入后转换成需要的实际需要的控制。顺利的实现运转。

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dis_beauty

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发表于：2013-10-21 10:34:57
78楼

在切入的前面加一个高速传感器，给定一段缓冲距离，速度同步的时候刚好位置同步，不知道这样行不行。

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芳季

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发表于：2013-10-30 21:21:37
79楼

楼上。你要这个驱动器有这个功能才行啊。他没有这个功能的输入设定，你咋搞？始终都是要围绕这个驱动器具备的功能去做的。

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zlzxww

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发表于：2013-10-31 11:07:32
80楼

楼主在吗，我现在也在研究A2，做飞剪应用，指导一下。

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