目前方案主要是以下两种:
1 方波间接启动
这种方式启动时一般采用方波控制方式,待电机达到一定速度平稳运行且可以获得准确换相信息后切入三相正弦波控制。这种方式启动相对简单,但是由方波运行方式向正弦波运行方式切换比较困难。但是不知道该方法具体难点在什么地方?(具体难点在什么地方)。
2 正弦波直接启动
电机启动阶段可以通过离散霍尔信号得知当前转子位于哪个扇区,但是无法得到更精确的转子位置信息。因此,正弦波直接启动算法在启动阶段需要估算转子位置。一般做法是取扇区中间处作为转子初始位置,这样转子位置最大误差不会超过30°,但电机此时不是以最大扭矩启动,如果带载启动可能会失败。如果采用正弦波直接启动,那么大致控制思路又是如何呢?
目前主要纠结于上述两个问题,希望和大家讨论一下。