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無法做一個脈衝的控制那還能叫伺服嗎？点击：2070 | 回复：86

刘志斌

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发表于：2012-12-07 11:34:56

楼主

無法做一個脈衝的控制那還能叫伺服嗎？

笨鳥慢飛说：

…… 控制器送一個賣沖給驅動器驅動電機轉一個脈衝的角度控制器停止送脈衝電機就鎖定不動步進都能做到還有伺服做不到真是笑話

…… 無法做一個脈衝的控制那還能叫伺服嗎 ……

1、你的伺服可以做“一個脈衝的控制嗎？”；

2、希望大家参与讨论！！！

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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 21:52:34

81楼

说了半天您还是按照步进的原理解释伺服，无语啊。

我们讨论的是伺服能不能做一个脉冲的控制吧？

前面已经解释了，再重复一遍。
伺服的输入脉冲就是类似与步进驱动器接收到的输入脉冲，步进是接收到脉冲马上执行；伺服是按控制周期来的，单位控制时间内的脉冲读取一次，和反馈输入进行比较，有误差去控制下一级，控制原理完全不一样。

假定控制周期1ms，10000编码器分辨率，1ms来1个脉冲，相当于6rpm的位置指令输入，那么就可以认为是1个1个脉冲输入了吧？

如果每ms大于1个，就是每个控制周期接收n个；

如果每ms小于1个，就是每m个控制周期接收1个。

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 22:03:03

82楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……假定控制周期1ms，10000编码器分辨率，1ms来1个脉冲，相当于6rpm的位置指令输入，那么就可以认为是1个1个脉冲输入了吧？如果每ms大于1个，就是每个控制周期接收n个；如果每ms小于1个，就是每m个控制周期接收1个。

ShowMotion 说的“…进行1个脉冲的控制，你发1个脉冲，它会在下1个基准点上±1个的抖动。…”，“当编码器精度达到131072/转时，伺服可以做到机械角度±360°/131072角度的控制，”还算不算数？

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青岛黄工

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发表于：2012-12-26 08:38:55

83楼

不错，又能学习又能看热闹，呵呵。。。。。。。。。。

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刘志斌

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发表于：2012-12-26 14:23:42

84楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……伺服是按控制周期来的，单位控制时间内的脉冲读取一次，和反馈输入进行比较，有误差去控制下一级，……

1、“伺服是按控制周期来的，单位控制时间内的脉冲读取一次，和反馈输入进行比较”，那就是读取的是指令脉冲，否则怎么与反馈比较呢？

2、伺服只有反馈脉冲是实时产生的，单位时间内应该读取的是编码器反馈脉冲，形成编码器反馈脉冲频率，与给定的指令脉冲频率或速度进行比较！

3、怎么说才算对？

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刘志斌

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发表于：2012-12-26 14:26:42

85楼

4、“伺服是按控制周期来的，单位控制时间内的脉冲读取一次，”，应该说与PLC的工作模式相同，是不是这个工作过程就是PLC ，下一级应该是驱动器-变频器工作模式；

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刘志斌

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发表于：2012-12-26 14:32:12

86楼

5、如果单位时间内读取的是编码器反馈脉冲，那反馈脉冲确实是1个1个反馈的，而不是1个1个输入的！？因为时序不同，先有给定才后有反馈；

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