無法做一個脈衝的控制那還能叫伺服嗎？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2012-12-07 11:34:56

楼主

無法做一個脈衝的控制那還能叫伺服嗎？

笨鳥慢飛说：

…… 控制器送一個賣沖給驅動器驅動電機轉一個脈衝的角度控制器停止送脈衝電機就鎖定不動步進都能做到還有伺服做不到真是笑話

…… 無法做一個脈衝的控制那還能叫伺服嗎 ……

1、你的伺服可以做“一個脈衝的控制嗎？”；

2、希望大家参与讨论！！！

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发表于：2012-12-25 14:33:44

41楼

TO:showmotion

你還不了解老劉他講伺服走一個脈衝是歩進電機的概念不是伺服±1个脈衝的概念他連驅動器是甚麼都搞不清楚把驅動器當控制器來看以致執行機構變成控制機構光會耍嘴皮子話都隨他講不懂的人講1跟講1000是一樣的

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发表于：2012-12-25 14:39:55

42楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：

…… 還有"編碼器脈衝頻率曲線圖" 我承認這個圖我這輩子至今沒看過呵呵……

1、笨鸟原来没有“马”，也没有见过“马”，那笨鸟凭什么说我“指鹿為馬”呢？

2、笨鸟就是个调试、安装工，理论一窍不通，这就是我给笨鸟下的最贴切的定义！！！

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发表于：2012-12-25 14:41:16

43楼

引用刘志斌的回复内容：引用笨鳥慢飛的回复内容：……又在瞎扯編碼器與伺服電機同步旋轉輸出只是脈衝數你少在那理亂創名詞 ……1、我说笨鸟找不着北了，大家看是不是？2、编码器输出的脉冲，示波器能不能看到？3、如果能看到，那么这些脉冲的频率不能测出来吗？4、编码器的反馈脉冲频率就是伺服的速度曲线，这个都不懂吗？

编码器输出的脉冲，示波器可以看见，但是，速度太快，系统响应跟不上，所以，要采取别的控制方式。。。。。。。。比如导弹要打击目标，不是一种制导方式！！初期，是计算了一个弹道曲线，导弹按照曲线运行就行，到了接近目标了，就换用别的制导方式，比如红外，摄像头，等等方式了。。。。。伺服控制也是如此。。。。。伺服初期，给一个大致的曲线，这个好计算，术语叫“profile”。伺服初期运动，就沿着这个曲线运动，大致上有一点点误差。。。再内部计算消除。。。。如果全程使用高速计算机计算运动轨迹的话，计算机也跟不上！！。。。速度太快了。。。。CT的速度采样周期是250μs，如果再快到超过这个限制，机器也无能为力了。

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发表于：2012-12-25 14:42:33

44楼

只当是伺服知识的普及吧，刘老师有时候也是需要学习的。

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发表于：2012-12-25 14:43:30

45楼

通訊網你也太會製造混亂把非線性控制都搬上來若還在研究那表示CT的功能你還沒搞清楚

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发表于：2012-12-25 14:49:22

46楼

引用 ShowMotion 的回复内容：我声明是定位结果，不是动态过程。

1、大家买showmotion 的伺服时，一定要写一个合同，合同上要写明“当编码器精度达到131072/转时，伺服可以做到机械角度±360°/131072角度的控制”！

2、如果将来达不到此项承诺，一定要退货或者赔款！

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发表于：2012-12-25 14:55:39

47楼

2、编码器输出的脉冲，示波器能不能看到？

我家的示波器是100M 你家的呢我連脈衝的幅寬都看不出來還曲線圖呢呵呵你家的示波器徑可以這樣用夠瞎扯

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发表于：2012-12-25 14:57:55

48楼

回复内容：
对：刘志斌关于引用 ShowMotion 的回复内容：我声明是定位结果，不是动态过程。1、大家买showmotion 的伺服时，一定要写一个合同，合同上要写明“当编码器精度达到131072/转时，伺服可以做到机械角度±360°/131072角度的控制”！2、如果将来达不到此项承诺，一定要退货或者赔款！内容的回复：

呵呵，您心理年龄可真不大啊。

其实国内厂家大部分都做到了10000分辨率下静态定位误差±一个脉冲，您用过哪些厂家的伺服说来听听。

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发表于：2012-12-25 15:06:34

49楼

你繼續瞎扯不奉陪－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

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发表于：2012-12-25 15:09:58

50楼

第三个坐标是定位完成后的位置捕捉。

位置误差第三坐标

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发表于：2012-12-25 15:14:54

51楼

这个比您所谓的测功机还要真实，这个是运行仿真时实时捕捉的波形，您如果感兴趣实现方法，我们私聊，不要动不动打赌，那样没意思。

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发表于：2012-12-25 15:21:27

52楼

喔對了通訊網記得告訴老劉 CT的伺服驅動器內置一塊運動控制模組含電子凸輪的軟件否則他又以為伺服可以做輪切

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发表于：2012-12-25 15:26:29

53楼

引用 ShowMotion 的回复内容：我声明是定位结果，不是动态过程。

1、你的声明说明是不是要否定““一個脈衝的控制”？

2、ShowMotion 说的“…进行1个脉冲的控制，你发1个脉冲，它会在下1个基准点上±1个的抖动。…”，“当编码器精度达到131072/转时，伺服可以做到机械角度±360°/131072角度的控制，”是不是又不算数了？

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发表于：2012-12-25 15:32:42

54楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……其实国内厂家大部分都做到了10000分辨率下静态定位误差±一个脉冲，您用过哪些厂家的伺服说来听听。

1、你说“国内厂家大部分都做到了10000分辨率下静态定位误差±一个脉冲”是不是要否定“一個脈衝的控制”？

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发表于：2012-12-25 15:41:17

55楼

能不能进行一个脉冲控制取决于：1、能不能识别一个脉冲；2、执行结果能不能处于目标位置的的误差范围以内（±1）。

如果不考虑中间动态过程，伺服是可以实现1个脉冲一个脉冲的控制的。

如果在意动态过程，细分的步进一样存在过程抖动，即使不考虑位置精度，不细分处理，步进一样有动态微观的抖动，那我们是不是说步进不能进行1个脉冲的控制？

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征

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发表于：2012-12-25 15:43:09

56楼

我怎么觉得上面几位兄台很无聊，工作量不饱和，呵呵！

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发表于：2012-12-25 15:44:20

57楼

引用刘志斌的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：……其实国内厂家大部分都做到了10000分辨率下静态定位误差±一个脉冲，您用过哪些厂家的伺服说来听听。1、你说“国内厂家大部分都做到了10000分辨率下静态定位误差±一个脉冲”是不是要否定“一個脈衝的控制”？2、ShowMotion 说的“…进行1个脉冲的控制，你发1个脉冲，它会在下1个基准点上±1个的抖动。…”，“当编码器精度达到131072/转时，伺服可以做到机械角度±360°/131072角度的控制，”是不是又不算数了？

一定有厂家做得到，不要坐井观天

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发表于：2012-12-25 15:50:06

58楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

能不能进行一个脉冲控制取决于：1、能不能识别一个脉冲；2、执行结果能不能处于目标位置的的误差范围以内（±1）。……

1、老百姓信得是，你的说明书！

2、按你的说明书，输入1个指令脉冲，设置电子齿轮比=1；

3、伺服动作，转过1个反馈脉冲的位移，而不是很多反馈脉冲的位移；

4、你能做到，你就在这里表个态，大家都去买你的伺服！

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发表于：2012-12-25 15:53:15

59楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……一定有厂家做得到，不要坐井观天

1、你为什么不说，你见过？！

2、你为什么不说你能做到？！

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