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提高86步进电机转速
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hbh2000
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发表于:2007-11-30 18:11:00
楼主
请问各位哥哥,我现在用的是的86电机3A1.5欧,驱动器电源DC50V,8细分 电机走到200-300转/分时就没什么扭力了,只有100转/分时的一半,我想要求至少有效有力的转数有500转/分,包括加减速时间.有朋友告诉我提高电压,用110V的交流驱动器,可以提高一些转速,如何才发挥到步进的极限,谢谢!
另外由于机器成本原因,我用的是的86电机,我不想改换现有的电机.更不想用伺服.
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发表于:2007-11-30 21:52:00
1楼
86电机,DC50V驱动,电压是显得低了一些,建议在确认电机绝缘不成问题的前提下,尽可能采用高驱动电压,越高越好,以抵抗电机反电势对驱动电压的制衡作用,保证绕组电流。从安全的角度考虑,也不宜超过220V交流,或300V直流。
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发表于:2007-12-01 15:38:00
2楼
谢谢波恩老师,我会试试加高电压,看看效果如何.
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发表于:2007-12-01 20:43:00
3楼
驱动器的耐压必须足够高,不低于目标驱动电压(直流母线)的150~200%
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发表于:2007-12-01 20:52:00
4楼
3A1.5欧,50V驱动,200转/分时扭矩有明显下降。想要到500转,至少要有100V以上的驱动,可能还要再高些。
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发表于:2007-12-02 03:10:00
5楼
两位老师说的是速度不够是要加大母线电压! 另外,我想知道一下,好多驱动器有电流选择,加大点电流是不是对同转速下的扭矩的提高有帮助呢?
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发表于:2007-12-02 10:26:00
6楼
我用3.5A驱动过,感觉比3A驱动力大点,再高的话手头没有驱动器来试了.
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发表于:2007-12-02 20:34:00
7楼
to“可怜的小强”:提高电压的目的在于克服电机高速运行时产生的反电势过高,以至于绕组电流无法如期建立起来的问题,也就是说,不提高电压,高速运行时绕组电流会因反电势对驱动电压的抗衡作用而衰减,电流不禁无法提高,甚至预期值都达不到。
在低速段,适当提高驱动电流,是可以提高力矩,但步进电机的材料利用率很高,额定点以上,饱和现象明显,所以片面提高电流对提高力矩的贡献有限,反而会加大电机发热。
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发表于:2007-12-02 22:34:00
8楼
哦,谢谢波斑竹的点评,又学到了点东西!
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发表于:2007-12-04 15:08:00
9楼
我这里有交流AC110V的两相步进电机驱动器,确实可以提高转速,我们的很多用户在用,而且我们的电脑力矩测试500RPM时步进电机能保持最大力矩,欢迎联系:jiangjq2008@yahoo.com.cn,北京现货,款到即发,谢谢!
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发表于:2007-12-04 21:42:00
10楼
"我这里有交流AC110V的两相步进电机驱动器"
有没有220V的?110V还得有个变压器
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发表于:2007-12-06 16:45:00
11楼
有个重要的东西是需要考虑的,如果你的电机是8线制的,走高速时需要并联接法会更好些,电流需要设置为4.2A比较好。在这起关键作用的是你的驱动器本身的性能,传统的驱动器比较难于达到满意的效果。我知道有种意大利的驱动器,采用正弦波空间矢量的方式做的,根据电机的运行情况主动给电流的,能获得所有速度下的最大扭力,有前馈预知功能,能保证马达不丢步,价格也不贵,应该在接受范围。欢迎交流:winsun_001@yahoo.com.cn
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发表于:2007-12-06 18:25:00
12楼
提高到220V的交流驱动,比50V的好一点点,但总之,加减速时间至少要0.5秒,这样平均下来还是达不达要求.没什么意思.
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发表于:2007-12-06 21:59:00
13楼
"如果能在100毫秒内完成加速500转,50毫秒完成减速停止"
有没有计算过这个要求对于电机而言,需要多大的扭矩?
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发表于:2007-12-06 22:07:00
14楼
刘老师,我不懂得计算扭矩呀,这能是破费来做试验了.可能这个新买的驱动器就要牺牲了.真不知道什么样的步进电机能做到这一点了.
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发表于:2007-12-06 22:16:00
15楼
谢谢!
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发表于:2007-12-06 22:37:00
16楼
“我不懂得计算扭矩呀”
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发表于:2007-12-06 22:56:00
17楼
额定3A的电机,现在将电流提到4.75A,加速也快不了.感觉到现在是至少要300毫秒才能加到300转的样子.
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发表于:2007-12-06 23:55:00
18楼
"那位老师有没有标准的加速C代码"
你是用什么方式给驱动器发脉冲的?建议先找个运动控制卡来实验,不要让自己实验的所有环节都没谱。如果想试驱动器,就先用空载的电机,可靠的远东控制卡来做实验。如果一开始的实验就有多个没谱的因素,着样确实比较困难。
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发表于:2007-12-07 00:51:00
19楼
TO刘老师:我用的是89S52单片机IO口来发脉冲,用C语编写的代码,现在发现空载时加速可以很快到300专,基本上可以在180毫秒以内完成.带载时就不行了...
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波恩
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发表于:2007-12-07 08:19:00
20楼
要么是电机带载能力不足,要么是加减速规划得不好.
建议先想办法核算电机的负载力矩,虽然楼主称现在不会,不试试永远都是不会。
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