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無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎？ 点击：2070 | 回复：86



刘志斌

    
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发表于：2012-12-07 11:34:56
楼主

無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎？

 

笨鳥慢飛说：

         …… 控制器送一個賣沖給驅動器 驅動電機轉一個脈衝的角度 控制器停止送脈衝 電機就鎖定不動 步進都能做到 還有伺服做不到 真是笑話

         …… 無法做一個脈衝的控制 那還能叫伺服嗎 ……

 

1、你的伺服可以做“一個脈衝的控制嗎？”；

2、希望大家参与讨论！！！

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 15:56:53
61楼
4、这是伺服原理决定的，伺服电机上电转多少度没有法子控制！！！
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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:00:19
62楼
5、只要伺服一上电，有多少个反馈脉冲转过去？谁也不知道，谁也控制不了！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 16:04:03
63楼

在位置控制外部输入脉冲时，脉冲本来就是1个1个脉冲输入的，怎么能说不能进行1个脉冲的控制，识别1个脉冲并执行是没有任何问题的，定位完成后的±1误差也是一定没问题的。

您只能说伺服不能达到步进的工作效果而已吧？毕竟伺服的控制结果不能保证位置误差稳定的停留在0上，以步进的方式去解读伺服，去否定伺服的控制方法是很可笑的。

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:04:38
64楼

引用 征 的回复内容：我怎么觉得上面几位兄台很无聊，工作量不饱和，呵呵！

1、征当然觉得很无聊，因为他不知道其中的道理；

2、这个问题实际是伺服原理之争；

3、这个问题实际是伺服原理之争，是伺服怎么改造才能达到大家预期的精确控制的问题！

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:10:14
65楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

在位置控制外部输入脉冲时，脉冲本来就是1个1个脉冲输入的，怎么能说不能进行1个脉冲的控制，识别1个脉冲并执行是没有任何问题的，定位完成后的±1误差也是一定没问题的。……

1、“在位置控制外部输入脉冲时，脉冲本来就是1个1个脉冲输入的，”，错误，是一次输入指令脉冲数；

2、伺服运行期间只有编码器的反馈脉冲，没有别的任何实际脉冲存在！

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征

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发表于：2012-12-25 16:12:33
66楼
我做电机控制快十年了，有些东西不说也罢！"矢量控制都是个无知的谎言"，还费神讨论伺服驱动器？对牛谈琴也要看看牛有没有灵性，呵呵！
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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:12:59
67楼

3、你仔细说说你说的“1个1个脉冲输入的”是什么意思？例如你说的是什么脉冲，1个1个的输入给了谁？

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征

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发表于：2012-12-25 16:14:14
68楼
社会很美好，生命很短暂，都散了吧！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 16:17:58
69楼

如何在伺服上去实现静态的锁定，将两者优点结合在一起？我曾经和厂家工程师讨论过，他们说很难实现，除非两种工艺并列，伺服切换控制，实现的难度、电机的体积都无法保证，得不偿失。

在现有伺服电机的模型上最好就是±1个脉冲了，除非更改电机的设计。

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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 16:23:19
70楼

外部脉冲是通过逻辑电路接收的，伺服处理器每个控制周期访问读取，假定控制周期1ms，10000编码器分辨率，1ms来1个脉冲，等于6rpm，那么就可以认为是1个1个脉冲输入了吧？

如果每ms大于1个，就是每个控制周期接收n个；

如果每ms小于1个，就是每m个控制周期接收1个。

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:31:06
71楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

外部脉冲是通过逻辑电路接收的，伺服处理器每个控制周期访问读取，……

1、每个控制周期访问读取那个脉冲？

2、外部脉冲是什么脉冲？

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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 16:35:21
72楼

外部脉冲就是步进驱动器接收的脉冲，步进是接收马上执行；

伺服是按控制周期来的，单位控制时间内的脉冲读取一次，和反馈输入进行比较，有误差去控制下一级，控制原理完全不一样。

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:42:54
73楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……伺服是按控制周期来的，单位控制时间内的脉冲读取一次，和输入进行比较，有误差去控制下一级，控制原理完全不一样。

1、“单位控制时间内的脉冲读取一次”，单位时间的脉冲是1个1个的？

2、“单位控制时间内的脉冲读取一次”，读取谁输出的什么脉冲？

3、“和输入进行比较”，你不是说输入是1个1个输入的，怎么比较？

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cyclone1983

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发表于：2012-12-25 16:43:43
74楼

好热闹,凑凑热闹,大家在这个平台下交流交流也好.

要求单圈1/131072精度是不合理的，编码器除了分辨率还有一个精度的概念，一般伺服用的编码器精度也就10角秒级。一个直尺标注1CM的地方不一定是真正的1CM，是吧。

20位，滞留+-3个脉冲。你找个定位比这个准的步进，我吃下去

你要是说数据是伪造的我也没办法

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发表于：2012-12-25 16:50:30
75楼
引用 刘志斌 的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：……3、“和输入进行比较”，你不是说输入是1个1个输入的，怎么比较？

呵呵，“和反馈输入进行比较”，刘老师好眼力！
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刘志斌

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发表于：2012-12-25 16:56:43
76楼

引用 ShowMotion 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：……3、“和输入进行比较”，你不是说输入是1个1个输入的，怎么比较？呵呵，“和反馈输入进行比较”，刘老师好眼力！

1、这里没有那个脉冲是一个一个的输入？？？

2、只有编码器的反馈脉冲是1个1个的产生！

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ShowMotion

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77楼

引用 刘志斌 的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：……3、“和输入进行比较”，你不是说输入是1个1个输入的，怎么比较？呵呵，“和反馈输入进行比较”，刘老师好眼力！1、这里没有那个脉冲是一个一个的输入？？？2、只有编码器的反馈脉冲是1个1个的产生！



这您都怀疑？

输入脉冲分成：符号+脉冲、正反串脉冲、正交脉冲，其中正交脉冲输入和增量式反馈输入一模一样。

 

不知道您到底质疑啥？

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 17:11:55
78楼
引用 ShowMotion 的回复内容：…… 不知道您到底质疑啥？
“在位置控制外部输入脉冲时，脉冲本来就是1个1个脉冲输入的”，不知道您到底说的啥？
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ShowMotion

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发表于：2012-12-25 19:46:37
79楼

位置输入大致分成几种形式：

电气脉冲信号、网络协议指令、开关触发+内部预定义位置指令；

我们现在讨论的是电气脉冲指令，它的含义如下：您如果还是不能理解我就没办法了。

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刘志斌

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发表于：2012-12-25 20:45:14
80楼

引用 ShowMotion 的回复内容：位置输入大致分成几种形式：电气脉冲信号、网络协议指令、开关触发+内部预定义位置指令；我们现在讨论的是电气脉冲指令，它的含义如下：您如果还是不能理解我就没办法了。

1、这就是你说的±1个脉冲信号的脉冲信号？

2、我的理解是，我们说的定位脉冲信号、“一个脉冲控制”的脉冲，是同编码器反馈脉冲信号性质相同的脉冲信号！

3、指令脉冲数=编码器反馈脉冲数/电子齿轮比，这个等式说明了脉冲性质的一切！

4、如果你不能用“指令脉冲数=编码器反馈脉冲数/电子齿轮比”解释你的脉冲性质，说明你在转移话题！

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