台达AB伺服循环正反转换向问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达AB伺服循环正反转换向问题？点击：563 | 回复：1

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发表于：2009-12-28 21:57:35

楼主

设备是自动卷线机，用的是EH2系列PLC控制AB伺服，主要是主轴与排线轴的同步关系，（设定方式是主轴转一圈，排线电机前进一个线径（根据主轴转一圈所需脉冲数来设定对不对？），控制方式用的是：在一段距离内，排线电机正转后脉冲结束标志启动反转，反转完后启动正转，如此循环（用求补码（NEG）指令改写正反转参数，）与主轴同时停止（主轴转速为3000转/分），这种换向方式是否来得及？会不会造成边缘堆积比较严重？受PLC扫描周期的影响会不会很大？控制精度的误差大不大？有那些好的方法来提高其控制精度，望高手指点。

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中达小焦

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发表于：2011-08-17 22:06:50

1楼

您好！那脉冲结束标志位翻转时间为多少？与您的工艺需求是否匹配？

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