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rena2010

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发表于：2009-05-14 10:36:02

楼主

伺服电机带报闸的好处是什么？可以停的更快吗？

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天生不说好话

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发表于：2009-05-29 21:33:33

21楼

好处就是如果你不知道怎么用的话，电机厂商可以买多一些马达赚多一些钱。

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刘大

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发表于：2009-06-10 15:04:50

22楼

伺服电机抱闸是失电保护用，如果把它错误的当成减速刹车来用的话，你的伺服抱闸很快就会报废。伺服抱闸如果在额定转速下将转子刹车，其使用寿命只有100次左右，以后就彻底失去抱闸作用了。100次这个指标是非标准化的，况且因为这样使用完全错误，所以没有任何意义。巧的是我真见过错误导致这样用的大虾！他虽后悔不已，但是给我在这方面积累了实际经验值。这位大虾是这样用的。类似卷扬机结构，伺服拉动小车跑，伺服抱闸动作时防止小车因外力位移。由于惯量比较大，所以伺服参数中加减速时间都设到很大（大概是两秒吧）。这位大虾错在其设计上位机给伺服的模拟量信号停止的同时抱闸动作，其错误理解了“失电保护”的意义。由于伺服本身还处在减速段的S曲线中，电机还有转动，此时抱闸实际是做毫无疑义的刹车用了。实际使用下来大概50次左右电机就挂了。不仅抱闸挂了，定子也烧了，是抱闸磨损粉末造成的。

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