如何去掉旋转编码器的错误脉冲 点击：2303 | 回复：21
发表于：2008-07-25 13:58:07
5楼
to 楼主：不是我没有看清楚，请看下图（摘自TI的文档）
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图中鼠标光标停留区域为码盘反向瞬间的区域，图中恰好是B脉冲不动，而A脉冲从刚越过上升沿（对应一个4倍频脉冲）转为反向越过下降沿（也对应一个4倍频脉冲），此下降沿对应的角位置恰好就是刚才越过的那个上升沿所对应的，即为同一角位置，只是由于瞬间反向，才有了朝一个反向微动是上升沿，朝另一个反向微动又变成下降沿的现象，如果由于某种外部作用使得码盘始终在这个角位置附近来回微震的化，就会在B脉冲不变的前提下，A脉冲不停地来回反转，因此说码盘的这种信号输出模式仍属于自身的正常工作模式，反复出现的A脉冲的跳变也并非错误脉冲，如果码盘信号的后续接收电路是标准的4倍频辨向+可逆计数结构，则足以应对这种局部微动所导致的信号切变，其计数结果表现为在n和n+1之间来回变。
发表于：2008-07-27 10:04:44
11楼
一。此在通电工作中，并不是“错误脉冲”，有两个办法，一是先通过A/B判向，再加减；二是可通过逻辑，判断加减。以A,B的变化正逻辑来看，高电平为1，低电平为0，那么，在一个变化周期中，A与B的组合为：00，01，11，10；然后再00。。。此为两位的格雷码，如果反转，变化也反过来，我建议自己动动脑筋，用逻辑就可以实现正反转的加减了，也可以按此做4倍频。
二。此在编码器通电的瞬间，的确是错误的信号， 因为前面的逻辑是记忆的，或者在通电瞬间是不够判向的，这就是增量编码器的“零点累计误差”。
欢迎去看看我的关于编码器的博客：http://blog.gkong.com/blog.asp?name=gemple
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发表于：2008-08-11 22:05:15
15楼
回复内容:
对: 波恩 关于 to 楼主：不是我没有看清楚，请看下图（摘自TI的文档）
能否说下是哪篇TI文档，我也学习学习，多谢！
对: 波恩 关于 to 楼主：不是我没有看清楚，请看下图（摘自TI的文档）
图中鼠标光标停留区域为码盘反向瞬间的区域，图中恰好是B脉冲不动，而A脉冲从刚越过上升沿（对应一个4倍频脉冲）转为反向越过下降沿（也对应一个4倍频脉冲），此下降沿对应的角位置恰好就是刚才越过的那个上升沿所对应的，即为同一角位置，只是由于瞬间反向，才有了朝一个反向微动是上升沿，朝另一个反向微动又变成下降沿的现象，如果由于某种外部作用使得码盘始终在这个角位置附近来回微震的化，就会在B脉冲不变的前提下，A脉冲不停地来回反转，因此说码盘的这种信号输出模式仍属于自身的正常工作模式，反复出现的A脉冲的跳变也并非错误脉冲，如果码盘信号的后续接收电路是标准的4倍频辨向+可逆计数结构，则足以应对这种局部微动所导致的信号切变，其计数结果表现为在n和n+1之间来回变。
内容的回复：能否说下是哪篇TI文档，我也学习学习，多谢！
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