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八达星火

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发表于：2007-08-28 21:16:00

楼主

请问交流伺服电机里如何从提供的标准参数中获知电机的加速性能，最大加速度如何获知？

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叫我小白

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发表于：2007-09-07 12:45:00

21楼

正如 firstrazor所言
最大角加速度 = （电机最大转距-各种外加反向转距） / （电机转子惯量+负载惯量）

所以先计算负载惯量以及运动所需最大加速度，然后选择电机得到最大角加速度。

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新手上路各自小心

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发表于：2009-03-30 17:08:11

22楼

问下，最大角加速度 = （电机最大转距-各种外加反向转距） / （电机转子惯量+负载惯量），得出来的单位是什么？

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波恩

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发表于：2009-03-30 17:25:16

23楼

rad/s^2

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新手上路各自小心

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发表于：2009-04-02 16:37:07

24楼

如果这样的话，以松下SMSD042P1U为例，最大转矩为3.8N·M，电机惯量为0.26×10＾-4kg·m＾2，那么在空载的情况下，根据公式，得出的结果是14.62×10＾4rad/s＾2，换算到转速，大概就是1秒内可以加速到23000rpm/S（不考虑转速限制），是吗？

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波恩

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发表于：2009-04-03 08:18:55

25楼

这只是加速能力，一般而言，伺服系统空载下由0速到额定速度的阶跃响应时间在几ms到十几或几十ms。

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新手上路各自小心

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发表于：2009-04-08 14:02:48

26楼

恩，谢谢，学习了~不能少于10个字，郁闷~

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深圳伺服江生

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发表于：2009-04-08 23:03:39

27楼

一般是10多个ms吧....具体得看运行环境了...

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