首页 上一页 1 2 下一页 尾页

求助伺服电机高手 点击:1423 | 回复:27



八达星火

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 12回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:25
  • 注册:2007年8月28日
发表于:2007-08-28 21:16:00
楼主
请问交流伺服电机里如何从提供的标准参数中获知电机的加速性能,最大加速度如何获知?



叫我小白

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 1559回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:3122
  • 注册:2006年6月08日
发表于:2007-09-07 12:45:00
21楼
正如 firstrazor所言
    最大角加速度 = (电机最大转距-各种外加反向转距) / (电机转子惯量+负载惯量) 

所以先计算负载惯量以及运动所需最大加速度,然后选择电机得到最大角加速度。
 

新手上路各自小心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 74回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:129
  • 注册:2008年11月18日
发表于:2009-03-30 17:08:11
22楼

问下,最大角加速度 = (电机最大转距-各种外加反向转距) / (电机转子惯量+负载惯量),得出来的单位是什么?

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2009-03-30 17:25:16
23楼

rad/s^2          

新手上路各自小心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 74回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:129
  • 注册:2008年11月18日
发表于:2009-04-02 16:37:07
24楼
如果这样的话,以松下SMSD042P1U为例,最大转矩为3.8N·M,电机惯量为0.26×10^-4kg·m^2,那么在空载的情况下,根据公式,得出的结果是14.62×10^4rad/s^2,换算到转速,大概就是1秒内可以加速到23000rpm/S(不考虑转速限制),是吗?

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2009-04-03 08:18:55
25楼

这只是加速能力,一般而言,伺服系统空载下由0速到额定速度的阶跃响应时间在几ms到十几或几十ms。

新手上路各自小心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 74回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:129
  • 注册:2008年11月18日
发表于:2009-04-08 14:02:48
26楼

恩,谢谢,学习了~不能少于10个字,郁闷~

 

深圳伺服江生

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:17帖 | 726回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:890
  • 注册:2005年7月25日
发表于:2009-04-08 23:03:39
27楼

一般是10多个ms吧....具体得看运行环境了...


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页