八达星火
叫我小白
新手上路各自小心
问下,最大角加速度 = (电机最大转距-各种外加反向转距) / (电机转子惯量+负载惯量),得出来的单位是什么?
波恩
rad/s^2
这只是加速能力,一般而言,伺服系统空载下由0速到额定速度的阶跃响应时间在几ms到十几或几十ms。
恩,谢谢,学习了~不能少于10个字,郁闷~
深圳伺服江生
一般是10多个ms吧....具体得看运行环境了...