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八达星火

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发表于：2007-08-28 21:16:00

楼主

请问交流伺服电机里如何从提供的标准参数中获知电机的加速性能，最大加速度如何获知？

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firstrazor

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发表于：2007-08-28 21:33:00

1楼

最大角加速度 = （电机最大转距-各种外加反向转距） / （电机转子惯量+负载惯量）

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波恩

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发表于：2007-08-29 08:25:00

2楼

是的！电机本身的加速性能意义有限，必须考虑在系统的加速能力。

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八达星火

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发表于：2007-08-29 14:58:00

3楼

谢谢了，本人是想用伺服电机或者直线电机来模拟路谱，但不知道它们能不能提供这么大的加速度.

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波恩

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发表于：2007-08-31 08:03:00

4楼

路谱！是什么意思？不知楼主想要多大的加速度？

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右手

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发表于：2007-08-31 13:48:00

5楼

除了二楼说的以外，还要考虑电气时间常数!

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wdlx

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发表于：2007-08-31 13:52:00

6楼

不错

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八达星火

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发表于：2007-09-03 11:49:00

7楼

在系统的加速能力是如何理解？麻烦波恩大哥说详细点。路谱可以理解为采集到的路面情况。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-09-03 19:14:00

8楼

“路谱可以理解为采集到的路面情况。"
还是不理解这与加速度之间的关系。

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八达星火

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发表于：2007-09-04 13:34:00

9楼

路面不平，在垂直方向上有跳动，有模拟路谱就得让车轮在垂直方向上跳动。这就是和加速度的联系。

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右手

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发表于：2007-09-04 14:22:00

10楼

加速度应该有两个吧一个是角角速度另一个是力加速度吧

最大角加速度 = （电机最大转距-各种外加反向转距） / （电机转子惯量+负载惯量）

力加速度跟电器时间常数成正比

一般力加速度要差些.也就是有时候速度上去了,力还没跟上.

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波恩

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发表于：2007-09-05 11:37:00

11楼

谢谢！明白路谱的含意了。既然是模拟路谱，估计应该是用于车辆检测系统，电机的负载就是系统托架加上车辆，应该不会太轻，要产生很大的加速度，就需要很大的力和响应速度，建议首先查看现有路谱的中的加速度要求，根据此要求设计系统。

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lg_006

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发表于：2007-09-05 14:46:00

12楼

飞行模拟器不是都有了吗？应该比较像吧，可以参考一下。

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firstrazor

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发表于：2007-09-05 15:06:00

13楼

我感觉这样的系统可能用液压会更适合一点。

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八达星火

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发表于：2007-09-05 17:17:00

14楼

我们要做的不是加上系统托架和车身，只做转向这一部分，模拟汽车实际转向情况，我现在想问的能否用私服电机模拟垂直方向上的跳动情况，主要是考虑到用私服电机可能加速度达不到，用液压的太贵了，估计承受不起

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波恩

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发表于：2007-09-05 19:52:00

15楼

不知楼主想要多大的加速度，负载惯量有多大？

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八达星火

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发表于：2007-09-05 22:39:00

16楼

请问波恩大哥，一般私服电机或者直线电机能提供多大的加速度？

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rexue

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发表于：2007-09-05 23:18:00

17楼

如用直线电机,首先要考虑的是你要的推力的多大?小的加速度可以做的比较大,大的就不一定了,你告诉我你的大概推力,我看下我们的产品能否做到多少

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波恩

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发表于：2007-09-06 11:05:00

18楼

“firstrazor”早在(2007-8-28 21:33:00)的回帖中就说明了电机推力与系统加速度的关系，楼主合一始终抱着电机本身的加速度不放呢？直线电机本体做到5个G没问题，可是上了系统，就可能完全不同了！

选型从需求出发，如果楼主连需求都给不出，或舍不得给出，别人恐怕也就很难帮你了。

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右手

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发表于：2007-09-06 18:39:00

19楼

是啊，同意波恩的说法。

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WXbasco

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发表于：2007-09-07 12:22:00

20楼

版主说的没错，先提问题要求，再有答案。

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