发表于:2007-07-18 09:19:00
134楼
To lg-007
"2。认为大惯量:如果电机转子到位了,但是负载的顶端还在晃悠,这样,转子惯量越大,越难带动转子晃。似乎有些牵强。"并不牵强啊。用什么样的关键看需求!这就是抗扰动能力啊!
谢谢,学会了一个词,抗扰动能力.
我认为在编码器线数少的时候,因为铁棍脑袋晃动带动转子晃动,但是没有超过一个脉冲的距离,所以驱动器不做纠正的努力.这时候惯量大的转子更抗扰动.
但是如果编码器线数相对与我的要求足够多,稍微晃动一点,驱动器就作出努力,那么这个努力相对于转子惯量的大小,要大的多,转子惯量对抗扰动贡献就不大了,这时就要更多考虑根据动态性能要求来选择小的惯量了.
我是一个唯心主义者,上述描述都是我猜的.