傻瓜伺服的问题. 点击：5053 | 回复：138
发表于：2007-07-17 13:58:00
131楼
感谢各位高手在俺不在的时候对俺的帖子施肥！
To bo en
"若绝对追求高速高动态，大马拉小车，负载惯量别高于0.5倍于电机转子。
一般使用，2～5倍
10倍以上，也就别苛求动态能力了。"
请问：我看到有些电机 的选型指南上，电机功率一样，扭矩也一样，但是就是转子惯量不同，这个时候选大惯量，还是小惯量的。
虽然转子惯量相对于负载小，但是如果功率，扭矩大一点也没有什么把
1。认为小惯量：因为把转子，与负载都当作 负载，这样总体的惯量越小越好。
2。认为大惯量：如果电机转子到位了，但是负载的顶端还在晃悠，这样，转子惯量越大，越难带动转子晃。似乎有些牵强。
To bo en
"若绝对追求高速高动态，大马拉小车，负载惯量别高于0.5倍于电机转子。
一般使用，2～5倍
10倍以上，也就别苛求动态能力了。"
请问：我看到有些电机 的选型指南上，电机功率一样，扭矩也一样，但是就是转子惯量不同，这个时候选大惯量，还是小惯量的。
虽然转子惯量相对于负载小，但是如果功率，扭矩大一点也没有什么把
1。认为小惯量：因为把转子，与负载都当作 负载，这样总体的惯量越小越好。
2。认为大惯量：如果电机转子到位了，但是负载的顶端还在晃悠，这样，转子惯量越大，越难带动转子晃。似乎有些牵强。
发表于：2007-07-18 09:19:00
134楼
To lg-007
"2。认为大惯量：如果电机转子到位了，但是负载的顶端还在晃悠，这样，转子惯量越大，越难带动转子晃。似乎有些牵强。"并不牵强啊。用什么样的关键看需求!这就是抗扰动能力啊！
谢谢,学会了一个词,抗扰动能力.
我认为在编码器线数少的时候,因为铁棍脑袋晃动带动转子晃动,但是没有超过一个脉冲的距离,所以驱动器不做纠正的努力.这时候惯量大的转子更抗扰动.
但是如果编码器线数相对与我的要求足够多,稍微晃动一点,驱动器就作出努力,那么这个努力相对于转子惯量的大小,要大的多,转子惯量对抗扰动贡献就不大了,这时就要更多考虑根据动态性能要求来选择小的惯量了.
我是一个唯心主义者,上述描述都是我猜的.
"2。认为大惯量：如果电机转子到位了，但是负载的顶端还在晃悠，这样，转子惯量越大，越难带动转子晃。似乎有些牵强。"并不牵强啊。用什么样的关键看需求!这就是抗扰动能力啊！
谢谢,学会了一个词,抗扰动能力.
我认为在编码器线数少的时候,因为铁棍脑袋晃动带动转子晃动,但是没有超过一个脉冲的距离,所以驱动器不做纠正的努力.这时候惯量大的转子更抗扰动.
但是如果编码器线数相对与我的要求足够多,稍微晃动一点,驱动器就作出努力,那么这个努力相对于转子惯量的大小,要大的多,转子惯量对抗扰动贡献就不大了,这时就要更多考虑根据动态性能要求来选择小的惯量了.
我是一个唯心主义者,上述描述都是我猜的.
思索良久，决定挖出来，学习学习热门招聘
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