傻瓜伺服的问题. 点击：4852 | 回复：138
发表于：2007-07-04 09:37:00
46楼
to Stupid Bird 兄
1.选用750w低惯量,是希望得到更大的加减速度,快点整定.成功之后再换小的.
2.先生莫非说,我用普通camera不要考虑0.005mm的分辨绿. 现在就靠它活着呢,要是它不准我也死了.
3.难道17位的不能在+/-1个脉冲中以较低速度晃动么?如果,+/-2,3
就没用了...
4.何为系统概念:您的意思说:机械,电机,图象综合分析?
5.您是台湾来的鸟?点解称software为软体..
下面引用由笨鳥慢飛在 2007-7-3 17:40:00 发表的内容：
而且中国人都要花小钱办大事. 這是錯誤觀念 錢要花在刀口上
以你用的電機400W就綽綽有餘
視覺的應用 只要被測物能在鏡頭內 被觀測到就可以 所以定位精度要求在0.03---0.05mm 倍率在200倍以下 抓取影像有問題時都可透過軟體來修補
to:lg-006
十七位的，我是没调出来能1个脉冲停住的时候 若你調出來 那就不是伺服 系統概念若強些 是可做到 再努力 加油
順利的話 明年 上述機台 手動或cnc將會在江蘇生產 性能不輸日系Nikon
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1.选用750w低惯量,是希望得到更大的加减速度,快点整定.成功之后再换小的.
2.先生莫非说,我用普通camera不要考虑0.005mm的分辨绿. 现在就靠它活着呢,要是它不准我也死了.
3.难道17位的不能在+/-1个脉冲中以较低速度晃动么?如果,+/-2,3
就没用了...
4.何为系统概念:您的意思说:机械,电机,图象综合分析?
5.您是台湾来的鸟?点解称software为软体..
下面引用由笨鳥慢飛在 2007-7-3 17:40:00 发表的内容：
而且中国人都要花小钱办大事. 這是錯誤觀念 錢要花在刀口上
以你用的電機400W就綽綽有餘
視覺的應用 只要被測物能在鏡頭內 被觀測到就可以 所以定位精度要求在0.03---0.05mm 倍率在200倍以下 抓取影像有問題時都可透過軟體來修補
to:lg-006
十七位的，我是没调出来能1个脉冲停住的时候 若你調出來 那就不是伺服 系統概念若強些 是可做到 再努力 加油
順利的話 明年 上述機台 手動或cnc將會在江蘇生產 性能不輸日系Nikon
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发表于：2007-07-04 11:09:00
47楼
小老弟
Stupid Bird 跟笨鳥 涵義可是不同 叫我笨鳥就可
1.选用750w低惯量,是希望得到更大的加减速度,快点整定.成功之后再换小的.
"無牙絲桿" 此桿無精度可言 他靠摩差力來帶動滑塊 扭力很小 速度太快 滑差就產生 甚至空轉
"是希望得到更大的加减速度" --- 做不到
2.先生莫非说,我用普通camera不要考虑0.005mm的分辨绿. 现在就靠它活着呢,要是它不准我也死了.
camera 其功能類似編碼器 光學尺 畫素就是其分辨率 因你需要來選用
3.难道17位的不能在+/-1个脉冲中以较低速度晃动么?如果,+/-2,3
17位的編碼器 其震動可能0.1um 或以下2500线編碼器可能0.1mm 透過17"LCD 放大 你能看多久
4.何为系统概念:您的意思说:机械,电机,图象综合分析?
你的目的是什麼 位達此目的 而選用電機 機械 視覺---等 都是系統的元件 彼此在互動產生不同問題
我看問題絕不會從各元件去討論 而是從系統來看 若你沒突破這樣觀念 那你搞應用就套你所講 死定
笨鳥慢飛是本書 我取其意境 搞技術就是要笨 並一步一腳印
Stupid Bird 跟笨鳥 涵義可是不同 叫我笨鳥就可
1.选用750w低惯量,是希望得到更大的加减速度,快点整定.成功之后再换小的.
"無牙絲桿" 此桿無精度可言 他靠摩差力來帶動滑塊 扭力很小 速度太快 滑差就產生 甚至空轉
"是希望得到更大的加减速度" --- 做不到
2.先生莫非说,我用普通camera不要考虑0.005mm的分辨绿. 现在就靠它活着呢,要是它不准我也死了.
camera 其功能類似編碼器 光學尺 畫素就是其分辨率 因你需要來選用
3.难道17位的不能在+/-1个脉冲中以较低速度晃动么?如果,+/-2,3
17位的編碼器 其震動可能0.1um 或以下2500线編碼器可能0.1mm 透過17"LCD 放大 你能看多久
4.何为系统概念:您的意思说:机械,电机,图象综合分析?
你的目的是什麼 位達此目的 而選用電機 機械 視覺---等 都是系統的元件 彼此在互動產生不同問題
我看問題絕不會從各元件去討論 而是從系統來看 若你沒突破這樣觀念 那你搞應用就套你所講 死定
笨鳥慢飛是本書 我取其意境 搞技術就是要笨 並一步一腳印
发表于：2007-07-04 13:13:00
50楼
To 笨鸟兄:
1."無牙絲桿" 此桿無精度可言 他靠摩差力來帶動滑塊 扭力很小 速度太快 滑差就產生 甚至空轉
"是希望得到更大的加减速度" --- 做不到
我对机械是一点不懂,刚才请教了公司的搞机械的人,电机与铁棍(bond arm)是靠连轴器连接,靠联轴器的变形来锁死.只要电机扭矩不超过锁紧的力,不会产生滑动.
并且请教:什么叫做 無牙絲桿 .
3.17位的編碼器其震動可能0.1um或以下2500线編碼器可能0.1mm透過17"LCD放大你能看多久
先生,这句话没有看懂, 编码器的震动?是什么意思呢.我的问题是,用2500线的,给电机的要求也就低了.如果是17位得,不知您调的怎么样.我知道不会绝对停下来的.但想知道+/-1 可否.
透過17"LCD放大你能看多久??盯着monitor看?我能看一辈子啊,hehe没理解老大什么意思.
4.你的目的是什麼 位達此目的 而選用電機 機械 視覺---等 都是系統的元件 彼此在互動產生不同問題
我看問題絕不會從各元件去討論 而是從系統來看 若你沒突破這樣觀念 那你搞應用就套你所講 死定
笨鳥慢飛是本書 我取其意境 搞技術就是要笨 並一步一腳印
谢谢笨先生的教诲.
我的应用,实际上,以前机器用的步进电机.用一个高精度的档块挡住,这样一来,就很准了.也比较快停下.现在想要提高速度(同时也要保证精度),准备用伺服,挡块就不能用了,就是依靠伺服自个倔强的能力搞定.鬼知道伺服打到挡块上能干什么.估计不是往死敲之,就是来回串.所以现在还有一个问题:我现在电机轴都很难说有可能调整到50-60ms 正负一个脉冲(如果换成17位的恐怕更难),何况还有铁棍的前段,不知要晃动多久.我知道应该要看到现场,具体问题具体分析,高手才能提宝贵意见,但是我想心理有个底这个有没有可能实现..
我现在用摄像头垂直铁棍头来观察晃动时间.眼睛都要看瞎了,要一个一个象素看.铁棍上没有特征区域.暂时也没有办法用视觉来编程计算时间.而且电机试用期就要到了,心急呀.
1."無牙絲桿" 此桿無精度可言 他靠摩差力來帶動滑塊 扭力很小 速度太快 滑差就產生 甚至空轉
"是希望得到更大的加减速度" --- 做不到
我对机械是一点不懂,刚才请教了公司的搞机械的人,电机与铁棍(bond arm)是靠连轴器连接,靠联轴器的变形来锁死.只要电机扭矩不超过锁紧的力,不会产生滑动.
并且请教:什么叫做 無牙絲桿 .
3.17位的編碼器其震動可能0.1um或以下2500线編碼器可能0.1mm透過17"LCD放大你能看多久
先生,这句话没有看懂, 编码器的震动?是什么意思呢.我的问题是,用2500线的,给电机的要求也就低了.如果是17位得,不知您调的怎么样.我知道不会绝对停下来的.但想知道+/-1 可否.
透過17"LCD放大你能看多久??盯着monitor看?我能看一辈子啊,hehe没理解老大什么意思.
4.你的目的是什麼 位達此目的 而選用電機 機械 視覺---等 都是系統的元件 彼此在互動產生不同問題
我看問題絕不會從各元件去討論 而是從系統來看 若你沒突破這樣觀念 那你搞應用就套你所講 死定
笨鳥慢飛是本書 我取其意境 搞技術就是要笨 並一步一腳印
谢谢笨先生的教诲.
我的应用,实际上,以前机器用的步进电机.用一个高精度的档块挡住,这样一来,就很准了.也比较快停下.现在想要提高速度(同时也要保证精度),准备用伺服,挡块就不能用了,就是依靠伺服自个倔强的能力搞定.鬼知道伺服打到挡块上能干什么.估计不是往死敲之,就是来回串.所以现在还有一个问题:我现在电机轴都很难说有可能调整到50-60ms 正负一个脉冲(如果换成17位的恐怕更难),何况还有铁棍的前段,不知要晃动多久.我知道应该要看到现场,具体问题具体分析,高手才能提宝贵意见,但是我想心理有个底这个有没有可能实现..
我现在用摄像头垂直铁棍头来观察晃动时间.眼睛都要看瞎了,要一个一个象素看.铁棍上没有特征区域.暂时也没有办法用视觉来编程计算时间.而且电机试用期就要到了,心急呀.
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