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牛牛牛牛

    
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发表于：2007-05-03 22:41:00
楼主
 TRIO控制器是运动控制器，如果不用数字缸直接拿运动控制器控制比例伺服泵或阀，用直线位移传感器或编码器来作为检测缸的位置元件，是否可行您有这方面的经验吗？如果不用TRIO控制器而用ＰＬＣ加相应的控制模块比如说施耐德 使用Unity Pro的Premium和Atrium SERCOS(r)运动控制模块TSX CSY 85是否可行呢？
　　如果用数字缸来代替传统的液压缸是否也要配一定的控制器，与上一种方式比较那种更方便简单，价格更便宜呢？<数字缸最大通经有多大
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发表于：2007-05-04 16:04:00
1楼
你列举的方法中，Trio是最便宜的。“用直线位移传感器或编码器来作为检测缸的位置元件”可以没有问题，但其成本可能会很高。“Atrium SERCOS(r)”估计你用不了，SERCOS是一种总线通讯控制伺服的方法，伺服阀只接收模拟量+-10v控制，所以只能传统的伺服控制方法了。PLC控制液压系统应该也没问题，有两种方法，一是找有专门液压控制的模块（估计有但比较贵而且难用），二是就象你列举的“用直线位移传感器或编码器来作为检测缸的位置元件”然后用标准的MC模块控制。
实际上你遇到的问题也是我原来遇到的问题，我刚做的一个项目本来也是计划用PLC的，但发现实现起来成本较高而且也很难调试，（液压PID在不同温度下需要采用不同参数，PLC无法动态改变PID参数）。后来有人推荐用的Trio，反馈直接接模拟量反馈信号，而且编程比PLC好理解，最重要的是其PID参数动态可调。
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执行机构.

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发表于：2007-05-04 18:22:00
2楼
TRIO控制器是运动控制器，如果不用数字缸直接拿运动控制器控制比例伺服泵或阀，用直线位移传感器或编码器来作为检测缸的位置元件，是否可行您有这方面的经验吗？
没有问题,我们有实际系统经验.TRIO的数模转换口输出+/-10V的电压信号控制比例伺服泵或阀.反馈信号可以是电压或编码器信号或其他方式的信号.
有现成的案例.
把你的运动轨迹要求写出来,我们可以把相应程序给你写出.可以做到简明扼要.
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牛牛牛牛

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发表于：2007-05-04 22:10:00
3楼
感谢两位,TRIO控制器大概需要多少钱呢?TRIO是否可以通过总线如DeviceNet来读取反馈信号呢? 由于本人对TRIO控制器不是很了解,听说还得用G代码,哪里有相应的学习资料呢?
  另外感谢油缸同步的热情帮助,我想先通过自己的学习把程序写出来并进行调试,待我实在无能为力时再有劳大侠帮助吧!再次感谢
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波恩

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发表于：2007-05-05 11:43:00
4楼
想用“DeviceNet来读取反馈信号”，那么你的传感器选型一定是要支持DeviceNet协议了。作为通用运动控制器，Trio等未必有这样的接入能力，如果不是必须用，建议楼主还是先用增量式反馈模式解决原型问题。
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执行机构.

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发表于：2007-05-05 13:18:00
5楼
 牛金：
TRIO可直接做DEVICENET的从站.但作为位置反馈信号(正如波恩所言)通常不需要走DEVICENET.TRIO控制器有自己独立的操作系统,编程类似于BASIC语言简单方便.根本不是所谓要用G代码.你提到的OMRON的MC421却必须要G代码.如果你能接受编码器信号,用MC421可以做四轴直线插补.但同步不一定行.
TRIO在许多地方都有代理.关于价格一般都不好在这里公开.你可和13011963750董先生联系.
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波恩

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发表于：2007-05-06 20:10:00
6楼
“TRIO可直接做DEVICENET的从站”，既然DeviceNet分主从模式，这样一来即使有支持DeviceNet协议的传感器，估计作为从站的Trio也未必能通过DeviceNet直接读取同样做为从站的传感器的信息了？
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