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发表于：2007-02-13 15:43:00

楼主

我公司刚接到一个项目,是用两个伺服电机用力矩控制来驱动同一根轴,现在遇到一个难题,怎么保证两个电机的力矩平衡,如果两个之间有很多的偏差,就起不到力矩叠加的效果,还有可能形成一个拖一个拉的结果,不知道那位大虾做过类似的工程,在PLC程序里应该怎么做

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zjhzzhz

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发表于：2007-07-13 10:02:00

81楼

不是在力矩模式，是在速度模式下限制力矩，不知道是什么问题

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波恩

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发表于：2007-07-14 11:03:00

82楼

“速度模式下限制力矩”———也就是想限制在2.5V对应的水平上，确还是出现了8V对应的力矩水平。有关的参数设置都正确吗？不会是参数没设好，力矩限制未能生效吧？！

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zjhzzhz

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发表于：2007-07-17 08:04:00

83楼

是速度下的力矩限制,力矩限制如果不生效的话张力就很大,薄膜马上就会拉伸的,不知道还要设其他参数,是不是和没有加外部制动电阻有关.

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波恩

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发表于：2007-07-17 13:09:00

84楼

这应该和加不加“外部制动电阻”没什么关系！估计还是使用问题，如果不考虑参数设置，就查查转矩限制输入引脚的连接。

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afei-s7

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发表于：2007-08-07 09:11:00

85楼

学习一下

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郭星如

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发表于：2007-08-07 09:28:00

86楼

两台电机同轴传动,如果两个电机分别用两路模拟量来控制,但给的数字值一样,这样如果两个电机的力矩偏差比较大,可用程序补偿

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波恩

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发表于：2007-08-07 20:07:00

87楼

是啊！说到底还是同步控制该采用何种策略的问题。

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gdw_sky

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发表于：2007-09-24 19:44:00

88楼

下面引用由zjhzzhz在 2007-4-6 12:53:00 发表的内容：
　　用摆辊和电机的速度控制,这样要用线速度和放卷卷径来计算放卷电机的速度,用超声波可以测出卷径,还有其他的…
--------------------------------------------------------------------------------------------
你好，请教:具体如何用摆辊电压变化，通过PID计算转速和直径？
gdw_sky@yahoo.com.cn

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tanshan