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三菱伺服张力控制 点击：8928 | 回复：121



zjhzzhz

    
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发表于：2007-02-13 15:43:00
楼主
我公司刚接到一个项目,是用两个伺服电机用力矩控制来驱动同一根轴,现在遇到一个难题,怎么保证两个电机的力矩平衡,如果两个之间有很多的偏差,就起不到力矩叠加的效果,还有可能形成一个拖一个拉的结果,不知道那位大虾做过类似的工程,在PLC程序里应该怎么做
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zjhzzhz

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发表于：2007-03-17 10:39:00
41楼
变压器的尺寸是：高400mm,长450mm,厚250mm
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波恩

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发表于：2007-03-17 12:08:00
42楼
“两个电机收一卷，共四个工位”，每个工位两个电机，这两个电机应该同时工作吧，负载一样吗？
“最常用就是两个工位四个伺服电机，八个电机同时工作很少用到”常用的两个工位与不常用的两个工位的工作关系如何？是交替工作还是同时工作？

“15KW的变压器大概1个要2500元，”好像有点贵！不知你在哪里？建议你多问几家，比较一下。
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zjhzzhz

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发表于：2007-03-17 16:58:00
43楼
每个工位的两个电机是同时工作的,都是力矩控制,负载应该相差不大,有时候8个电机要同时工作,我是在杭州的,有些要2700元,不知道大概是多少价格
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波恩

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发表于：2007-03-17 20:10:00
44楼
这样看还是用你说过的“四个变压器给八个伺服供电”的方式吧。

另：江浙一带的价格应该比北方低，具体还得询厂家，其实现在卖变压器基本上就是卖个铜和铁的价钱，利润十分有限。
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zjhzzhz

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发表于：2007-03-26 14:53:00
45楼
我现在放卷采用摆辊加电机来控制放卷张力,电机用速度控制还是力矩控制好,卷径最大是1米,最小96,在PLC里做PID控制时应该注意哪些方面
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波恩

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发表于：2007-03-26 19:28:00
46楼
张力控制我不熟悉，不敢妄言！请熟悉这方面的网友来帮你吧。
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老口子

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发表于：2007-04-02 13:01:00
47楼
呵呵,有意思,学习了不少东西.
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zjhzzhz

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发表于：2007-04-03 09:43:00
48楼
有没有熟悉这方面控制的,来交流一下呀
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ZHENGZJ

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发表于：2007-04-03 14:40:00
49楼
放卷采用摆辊加电机来控制放卷张力,电机用速度控制就可以了.
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ShowFine

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发表于：2007-04-03 16:00:00
50楼
在有摆杆的情况下还是采用速度控制模式较好. 因为速度模式的可调速范围大. 而采用力矩模式则范围小大了,这还和你的摆杆结构有关(是恒张力还是变张力)
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zjhzzhz

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发表于：2007-04-06 12:53:00
51楼
用摆辊和电机的速度控制,这样要用线速度和放卷卷径来计算放卷电机的速度,用超声波可以测出卷径,还有其他的测卷径的方法吗?我的是恒张力控制,如果是变张力只要改变摆辊的气压就可以了
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zjhzzhz

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发表于：2007-04-06 12:54:00
52楼
用力矩控制是不是只能在50HZ内工作?
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发表于：2007-04-06 13:07:00
53楼
   我用变频器驱动运输带,是保持同步的,五个马达同时工作,效果还可以,不知你的三菱伺服张力控制要求精度很高吗?用什么PLC控制啊?
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zjhzzhz

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发表于：2007-04-14 09:11:00
54楼
是恒张力控制,用速度控制的话就要检测放卷卷径,不知道用哪种方法测量最稳定,听说印刷机上算卷径是一种模糊算法,不知道哪位知道解释一下,还有用摆辊电位器作补偿最大占速度信号的百分之几,就是放卷电机的速度是牵引速度加摆辊电位器的PID值,PID值占的比例是多大?
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ShowFine

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发表于：2007-04-14 17:48:00
55楼
谁说用速度控制一定要检测卷径啊? 有多速度方式可以做嘛!
1、直接用位置式PID控制；
2、给出初始卷径+增量式PID；
3、时刻测量实际的卷径，配全已知的线速度和减速机的比例得出主角速度+ PID微调。
.....当然可能还会有很多其他的方法。
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酒月

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56楼
to  楼主 ：
两个电机同时驱动一个刚性负载最好是一个工作在速度方式，决定负载的目标速度 ，另一个在这个速度基础上在一定的速度摆动范围内参考前一个电机的出力情况（电流值，。。。）以力矩方式工作，只管出力。这样结构会克服机械加工误差或控制误差及杂散误差引起的影响，结构比较合理。
关于中心卷曲的卷径计算问题可以由带材的线速度和卷轴的角速度直接计算得出。
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大大为

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57楼
酒月：  引用　　 加为好友　　 发送留言 　　2007-4-14 21:40:00 
    to  楼主 ：
两个电机同时驱动一个刚性负载最好是一个工作在速度方式，决定负载的目标速度 ，另一个在这个速度基础上在一定的速度摆动范围内参考前一个电机的出力情况（电流值，。。。）以力矩方式工作，只管出力。这样结构会克服机械加工误差或控制误差及杂散误差引起的影响，结构比较合理。
关于中心卷曲的卷径计算问题可以由带材的线速度和卷轴的角速度直接计算得出。 
 
酒月:请问怎样计算需要多大力矩，速度轴速度不断变化又如何解决
我们也遇到同样的问题，胳膊粗的轴都扭断了
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舒文锋

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发表于：2007-04-26 12:11:00
58楼
楼主：请看看星辰的产品，或许能给你一些提示。



双电机消隙直流伺服驱动器是专门为消除高精度伺服传动（如高精度跟踪型雷达天线的驱动）中的传动间隙而设计的高性能速度伺服驱动器。
    某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系统中，由于机械加工误差和机械磨损的存在，由电机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，我们精心设计制作了双电机消隙直流伺服系统。它采用双电机联动消隙控制技术，使传动系统实现无间隙高速频繁换向。
    双电机消隙直流伺服驱动器目前已有数十套成功地应用于“远望”号远洋测量船的卫星通讯天线伺服驱动、载人宇宙飞船的地面测控雷达天线的伺服驱动以及其它多种型号的天线系统，并在 “神舟”号宇宙飞船多次发射等多次重大任务的执行中表现良好
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舒文锋

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发表于：2007-04-27 15:25:00
59楼
消隙就是两个电机力矩输出在换向时有先后变化区别
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波恩

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60楼
看来“桂林所”还是能为国防事业做出不少贡献啊！不知作为其商业策划内容的星辰会怎么样发展。
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