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发表于：2007-02-13 15:43:00

楼主

我公司刚接到一个项目,是用两个伺服电机用力矩控制来驱动同一根轴,现在遇到一个难题,怎么保证两个电机的力矩平衡,如果两个之间有很多的偏差,就起不到力矩叠加的效果,还有可能形成一个拖一个拉的结果,不知道那位大虾做过类似的工程,在PLC程序里应该怎么做

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zjhzzhz

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发表于：2007-06-07 09:47:00

61楼

to 酒月
我现在是两个伺服电机都用速度控制模式,用力矩限制信号来控制收卷的张力,现在试出的结果是小张力没什么问题,在达到额定转距一半时就有一个电机的皮带有点跳动,结果是伺服过载报警.不知道这是什么原因?
如果一个速度控制,一个力矩控制,是不是就要检测速度控制的那个电机的实际力矩,再计算力矩控制电机的出力.

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波恩

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发表于：2007-06-08 10:18:00

62楼

“用力矩限制信号来控制收卷的张力”———力矩限制给定来自外部模拟量，还是内部参数？另，查查过载报警与力矩限制本身是否有关，毕竟才一半额定！

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519003636

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发表于：2007-06-08 23:03:00

63楼

没有见识过两电机控制同一收卷轴
我单位用一台电机作皮革收卷，近2米宽轴，卷径都大于1米；
控制放卷用磁粉刹车

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zjhzzhz

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发表于：2007-06-15 11:02:00

64楼

力矩限制是外部模拟量的信号,报警参数就是伺服过载报警,现在还没有找到原因.

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zjhzzhz

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发表于：2007-06-15 11:07:00

65楼

在小张力时速度600米/分是没有问题的.

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叫我小白

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发表于：2007-06-15 11:25:00

66楼

学习了，很有帮助

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zjhzzhz

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发表于：2007-06-18 09:30:00

67楼

没有人用过吗

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知非即舍

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发表于：2007-06-25 17:28:00

68楼

楼主为什么不选用磁粉制动器？楼主的放卷方式是否为主动放卷？
如果主动放卷，是否考虑一下张力调节辊机构的速度控制方式进行张力控制？

伺服电机与磁粉制动器相比，输出扭矩就非常小了！
驱动卷轴时需要减速器，减速比过大，将不能进行正确的张力控制。
在利用扭矩原理的控制系统上，只适用于低扭矩放卷。
在放卷轴上，以再生模式运行，还要注意再生阻抗的选取。
如果是积极式放卷，在低张力，小直径时，下限张力需要在伺服放大器内进行偏置调整，或进行可逆扭矩驱动。

QQ:791648778

继续学习最终解决方案。

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胡家