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发表于：2007-02-13 15:43:00

楼主

我公司刚接到一个项目,是用两个伺服电机用力矩控制来驱动同一根轴,现在遇到一个难题,怎么保证两个电机的力矩平衡,如果两个之间有很多的偏差,就起不到力矩叠加的效果,还有可能形成一个拖一个拉的结果,不知道那位大虾做过类似的工程,在PLC程序里应该怎么做

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ShowFine

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发表于：2007-02-13 18:11:00

1楼

一个做速度控制,另一个做力矩控制,可以吗? 还是说你的系统根本就不能采用速度控制?

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波恩

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发表于：2007-02-13 19:29:00

2楼

为什么不直接选一个大电机？毕竟同步驱动会带来不少问题。本版有关于同步驱动的文章，你可以看看，参考参考。

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zjhzzhz

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发表于：2007-02-14 13:58:00

3楼

我两个电机都要用力矩控制的,选大电机尺寸太大了,客户反映用一点大电机收卷的效果没有用两个小电机收卷的效果好,在PLC里应该怎么做使两个伺服电机的力矩平衡

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刘岩利

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发表于：2007-02-14 20:09:00

4楼

用同一个信号做力矩控制,行不行?

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zjhzzhz

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发表于：2007-02-15 10:59:00

5楼

我还没有试过,就是怕给同一个信号后转速有偏差,这样会引起两个电机的力矩不相同,不知道用怎么方法来消除两个电机的偏差?

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ZHENGZJ

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发表于：2007-02-15 11:45:00

6楼

你是做收卷，负载不可能分配到两轴端相同，所以用力矩方式两电机同步很难实现，应选一台电机来实现，尺寸大一点放在收卷机操作侧应该影响不大吧？

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波恩

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发表于：2007-02-15 15:19:00

7楼

客户反映用一点大电机收卷的效果没有用两个小电机收卷的效果好
===============================================================================================
不是特别理解！
另外，由于你的2台电机都做力拒控制，所以就算出现实际力矩输出与目标有一些差异，应该也是可以正常驱动的，不会过于出现一个拖一个拉的结果。

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zjhzzhz

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发表于：2007-02-15 15:43:00

8楼

我现在就是怕出现一个拖一个的结果,这样力矩就下降很多了,如果只用一个大功率的电机比收卷两端都用电机来拖动效果差一点,现在客户要求我们用两个电机收同一卷,具体调试的情况还没有出来,如果出现一拖一的现象用什么方法可以解决,希望大家帮我出出注意

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ZHENGZJ

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发表于：2007-02-15 16:21:00

9楼

我做的生产线和进口生产线都是一个电机收卷，效果都不错，两个电机肯定出现一个拖一个的结果。

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刘岩利

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发表于：2007-02-15 18:47:00

10楼

“如果出现一拖一的现象用什么方法可以解决”
如果你是给定的力矩信号，为什么会出这样的情况？

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波恩

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发表于：2007-02-15 19:49:00

11楼

我以为刘斑竹的提示完全正确。

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波恩

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发表于：2007-02-15 19:53:00

12楼

就如大人和小孩一起抬箱子，是用两人的合力去克服箱子的重力，虽然大人劲大，小孩劲小。
如果是工作在速度或位置模式下，就有可能另当别论了！出现一拖一的现象。

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zjhzzhz

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发表于：2007-02-25 08:53:00

13楼

我给的是力矩信号,现在还不知道试的结果,就是怕我给的相同的力矩信号,但两个电机的速度会有差异,可能会出现一拖一的现象,如果出现这种情况,在PLC的程序里可以解决吗?

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波恩

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发表于：2007-02-25 10:00:00

14楼

既然你给的是力矩信号，那么两个电机的最终速度取决于电机出力和负载状况。其实负载和驱动是同样作用在一根轴上的，而负载与两个驱动的平衡或者力拒分配也是在这个轴上上自行完成的，只不过出力稍大的电机会多承担一些负载，出力稍小的电机少承担一点，轴两端的应力会有所差别，只要你的轴刚度没有问题，就不会出现过大的不平衡扭转，也不会存在彼此拖累的问题。

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zjhzzhz