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三菱伺服张力控制点击：8952 | 回复：121

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发表于：2007-02-13 15:43:00

楼主

我公司刚接到一个项目,是用两个伺服电机用力矩控制来驱动同一根轴,现在遇到一个难题,怎么保证两个电机的力矩平衡,如果两个之间有很多的偏差,就起不到力矩叠加的效果,还有可能形成一个拖一个拉的结果,不知道那位大虾做过类似的工程,在PLC程序里应该怎么做

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zjhzzhz

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发表于：2007-02-28 16:08:00

21楼

如果两个电机分别用两路模拟量来控制,但给的数字值一样,这样如果两个电机的力矩偏差比较大,我可不可在程序里作补偿,用什么方法补偿好?

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波恩

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发表于：2007-02-28 18:49:00

22楼

如果你能够准确测得力矩差异，那就在程序里，根据测试和实验结果，将大的一路的模拟给定改小一点，小的一路的改大一点好了。

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roload

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发表于：2007-03-02 09:23:00

23楼

大家注意，軸和電機是硬性聯接的，控制不好，會存在力矩抵消是小事情，把軸扭斷就大問題了，我建議主從控制比較好，呵呵

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zjhzzhz

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发表于：2007-03-02 10:18:00

24楼

两个电机都用力矩控制的,怎么个主从控制?

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波恩

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发表于：2007-03-02 16:51:00

25楼

楼主的两个电机都用力矩控制的,没必要做主从控制，轴两端的应力不平衡倒是可能，不过不会存在把轴扭断的危险。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-03-03 08:23:00

26楼

“楼主的两个电机都用力矩控制的,……，不过不会存在把轴扭断的危险。”
两个电机给出一定的力矩信号，就算电机、驱动器有差异，实际力矩不一样，也不会差到把轴扭断的程度。只是这样速度和位置的保证，尤其是两者相对位置和速度，真的没有什么保证。

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柯山人

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发表于：2007-03-03 12:37:00

27楼

不知道该项目是什么工艺场合？如果是卷绕控制，见识了不少，6-7的宽幅也都是用单电机控制的，还没有见识过两电机控制同一收卷轴？

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zjhzzhz

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发表于：2007-03-03 16:11:00

28楼

是卷绕控制,一个电机能收3米宽,1米卷径的卷膜吗,外国8米的机器上可以用两个电机同时收一个卷的

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yancey

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发表于：2007-03-03 17:49:00

29楼

好玩，做力的控制。

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ding@

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发表于：2007-03-03 19:43:00

30楼

[u]“我现在就是怕出现一个拖一个的结果,这样力矩就下降很多了”[/u]
不会出现这种情况，两电机的力矩是相加的，轴上的总力矩等于两电机的力矩和。

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zlzxw

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发表于：2007-03-03 19:47:00

31楼

一个速度或位置模式,一个力矩模式

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zlzxw

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发表于：2007-03-03 19:48:00

32楼

当然最好是一个电机.

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波恩

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发表于：2007-03-03 20:48:00

33楼

卷绕控制,是否能收3米宽,1米卷径的卷膜，应该取决于轴系设计和伺服选型，与1个电机还是2个电机没有直接关系，只要电机力矩足够大和体积足够紧凑，能满足设计和使用要求就可以。
另，既然外国8米的机器上可以用两个电机同时收一个卷，这么长的轴上采用双电机驱动，估计是为了减小超长轴从驱动端到浮动端的应力不平衡，以及由此引发的轴变形问题。
要么，你借鉴双电机驱动，要么你合理设计3m轴的刚度，只用一个电机。

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zjhzzhz

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发表于：2007-03-13 17:03:00

34楼

请各位帮我选一下伺服用的变压器吧,我用8个5KW的伺服,变压器应怎么选,手册上说一个5KW的要8KVA的变压器,是每一个伺服用一个变压器还是8个伺服用总的变压器供电,变压器容量大会不会比容量小的干扰大?

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波恩

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发表于：2007-03-13 21:12:00

35楼

“手册上说一个5KW的要8KVA的变压器”应该是一个伺服所需的容量。

干扰大小原则上不取决于变压器容量。

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zjhzzhz

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36楼

我的电机是两个同时工作，分四个工位收卷，平常就只有四个电机工作，我想定4个变压器给8个伺服供电，不知道这样合理吗？怎么排列最好？

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波恩

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发表于：2007-03-15 11:48:00

37楼

可以按电机的工作关系配置变压器，比如给2台分别工作的电机配一个与单台电机容量相适应的变压器。
另外，也需要考虑电柜或者现场的电机布局情况。

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zjhzzhz

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发表于：2007-03-16 18:16:00

38楼

变压器在什么情况下发热很严重，三菱输出5KW的伺服电机输入功率是7.5 KVA，我两个5KW的电机选15KW的变压器可以吗？这样要4个变压器

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波恩

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39楼

当然是工作电流越大，发热越严重了。同等有效电流条件下，谐波成分越多，发热越厉害。
你的8台电机会同时工作吗？
两个5KW的电机选15KAV的变压器当然可以。不过如果这两台电机不会同时工作，或者同时工作的时间较短，不同时工作的时间较长，则显得有些浪费，可以酌情选一个总功率略小的变压器。
建议你将8台电机的工作时序关系和负载功率关系画出来，分析一下总体的瞬间最大功率，或者几个电机一组，分组分析瞬间最大功率，然后根据分析结果，配置变压器容量和数量。

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zjhzzhz

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发表于：2007-03-17 10:38:00

40楼

我的八个伺服电机是做收卷用的，两个电机收一卷，共四个工位，最常用就是两个工位四个伺服电机，八个电机同时工作很少用到，我现在计划用四个变压器给八个伺服供电，不知道这样合理吗？我问了一下15KW的变压器大概1个要2500元，会不会高了？

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