转动惯量比,在这里起到什么作用呢??-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-10-24 08:49:00

楼主

转动惯量比,在这里起到什么作用呢??
位置环增益,速度环增益,速度积分时间这些参数都起到什么作用
现在有些会用伺服的人。会调.但不知道其真正的工作原理.
我想从内部对他了解一下.省的我同事总是说国内没有调安川伺服调的好的.不过确实小日本调的电机确实挺好用的。

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发表于：2006-10-24 18:40:00

1楼

转动惯量比,在这里起到什么作用呢??
一般伺服的电流环是不给用户开放的，个人认为转动惯量比，或者说负载惯量，直接影响电流环。毕竟，速度对时间的微分对应的是加速度，加速度要通过惯量才转换为力矩（电流）

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发表于：2006-10-24 19:56:00

2楼

刘老师有没有关于伺服控制器工作原理方面的资料啊
e-mail:yxp@163.com
谢谢了

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发表于：2006-10-25 08:31:00

3楼

新华书店，名字大致为《运动控制》《电机控制》《自动控制》一类的书多得很。

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发表于：2006-10-25 11:35:00

4楼

呵呵。自动控制我学过.不过都忘了。
那您认为转动惯量是不是一定要设定呢??

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