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步进驱动的怪现象 点击：738 | 回复：9



qaz

    
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发表于：2006-09-01 09:47:00
楼主
最近用了一款步进驱动器,发现步进电机在运行中有时发出异响,好象被卡着,但还没被卡住,以为是负载所致,卸下负载,情况仍一样.把驱动器的输出电流调小,则异响不再出现.真是奇怪,驱动电流大,电机扭力才大,为何电流小了电机运行反而更平稳?
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学习小样儿

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发表于：2006-09-01 10:42:00
1楼
电流不是越大越好，要和你的步进电机配合 ，你的电机的电流要求多少？
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PYM

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发表于：2006-09-01 11:01:00
2楼
这是机械共振产生的
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qaz

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发表于：2006-09-01 11:22:00
3楼
电机的电流是4A.设置为4A时,则有上述现象,改为3A或2A则没此现象.
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刘岩利

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发表于：2006-09-01 17:24:00
4楼
什么速度下运行的？
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学习小样儿

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发表于：2006-09-01 17:53:00
5楼
如果是共振现象 那也和电流没什么关系啊
只和速度有关系。
你速度有没有变化？
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qaz

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发表于：2006-09-04 11:49:00
6楼
运行方式:停--加速到10k--恒速---降速--停,反复.
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刘岩利

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发表于：2006-09-04 17:31:00
7楼
10K，你驱动器上有没有细分？如果没有的话，共振的可能性不大。

为何电流小了电机运行反而更平稳?
也许，就是因为电流小了，力矩小了，才抖不动了。
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扌丸着真心人

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发表于：2006-09-05 07:57:00
8楼
共振和电流是有关系的！电流大了，空载的时候就很容易震动。
伺服电机就是靠调整电流来消除共振的！
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qaz

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发表于：2006-09-05 11:11:00
9楼
驱动器细分数为5.
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