伺服电机定位精度、指令脉冲当量、反馈脉冲当量之间的关系？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机定位精度、指令脉冲当量、反馈脉冲当量之间的关系？点击：7122 | 回复：10

hsmds

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发表于：2016-11-15 14:34:26

楼主

例如我定位精度要求0.01mm，那么我的脉冲当量和反馈脉冲当量多少合适？

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however1241

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发表于：2016-11-15 15:01:26

1楼

脉冲当量需要算啊，你给的条件不充分

反馈脉冲当量这个词没听过。

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zhyi0214

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发表于：2016-11-15 18:15:16

2楼

我理解的定位精度0.01的话，那么一个脉冲走的距离就设置为0.01mm，然后根据这个来计算电子齿轮比，反馈脉冲量没听说过

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断崖独坐

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发表于：2016-11-16 11:40:55

3楼

也许是楼主没有表述清楚，你要的精度0.01mm，其实就是脉冲当量，你用编码器分辨率除以（丝杆导程乘以减速比再除以0.01）得出来的比值就是电子齿轮比的分子和分母。你只要调整设置电子齿轮，就能得到你所需要0.01mm脉冲当量的精度了。

电子齿轮比公式.jpg

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断崖独坐

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发表于：2016-11-16 11:42:34

4楼

回复内容：

对：断崖独坐也许是楼主没有表述清楚，你要的精度0.01mm，其实就... 内容的回复！

这是我自己理解的，希望没有误导你！

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刘岩利

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发表于：2016-11-16 12:44:46

5楼

您还是说您的定位的分辨率吧，定位精度与脉冲当量之间没有直接关系，那更多的是个机械问题，与电气关系不是很大。

如果是定位分辨率要求0.01mm，有很多人就用 0.01mm的脉冲当量了，不过，原则上应该更细致一些，至少是0.002mm。

如果没有很特别的情况，控制脉冲与反馈脉冲分辨率一致比较方便

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HAWK1325

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发表于：2016-11-16 14:50:31

6楼

没有积分了~谢谢大家分享~

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xhlufo

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发表于：2016-11-17 06:38:10

7楼

好的支持，，，，，，，，m

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xhlufo

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发表于：2016-11-17 06:39:18

8楼

好的支持，，，，，，，，m

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水中的蓝天_55

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发表于：2016-11-17 15:34:34

9楼

http://smartservo.org/gear-ratio-cal-tool-screw/

看看这个，可能对你有用。

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yuwt

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发表于：2017-11-24 19:59:47

10楼

我上传了一个文件，你看看吧！！

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