三菱伺服高速定位不准？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服高速定位不准？？点击：26498 | 回复：206

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发表于：2004-06-05 18:54:00

楼主

我演示一个三菱伺服控制，用FX20GM+MR-J2S-70A，实现电机轴上的连接件精确定位（有电眼到位控制）。现问题是，在低速时定位可以，但在高速时，不能实现定位。采用20GM上的模型是SINT，有上升加速，是中断控制停止，高速有时不停。请高手帮指点迷津！！ E_Mail:chinasongc@tom.com

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dodthink

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发表于：2010-09-30 19:40:32

161楼

看了，半明白，把糊涂。
其实看这种帖子，自己底子不好，看得不是特别懂。
那位高手愿意推荐一个好的资料啊？

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中原龙

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发表于：2010-10-06 13:37:21

162楼

学习了.

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晨晨CC

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发表于：2010-10-12 17:13:42

163楼

0 0.... 收藏先...估计快用到拉

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熊熊548

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发表于：2010-10-13 15:01:49

164楼

好贴，留名，

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yangli_182

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发表于：2010-12-16 16:12:24

165楼

建议用一下日系“IAI”DS-系列的控制器看看怎么样？

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yangli_182

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发表于：2010-12-16 16:13:46

166楼

建议用一下"IAI”牌子DS-系列的运动控制器看看怎么样？可以定位准确。

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wxh0746

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发表于：2011-01-02 18:35:47

167楼

好贴！来顶一下！！！！

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GOZIJU

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发表于：2011-01-08 13:12:31

168楼

我们公司做的很好啊，我们是做色标定位的，不错还好用了。不知楼上是做什么定位

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路人丁

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发表于：2011-01-17 14:20:26

169楼

太精彩了

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小邢

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发表于：2011-05-15 20:56:10

170楼

应该是上位机控制的问题

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laoma2004

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发表于：2011-06-07 14:13:41

171楼

你的PLC发的脉冲没有带加减速的吗？我记得有的PLC发脉冲的指令有带加减速的功能啊

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台风来了

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发表于：2011-06-07 16:12:32

172楼

不要吵了，合适的运动曲线，最佳参数调整，一般定位都能解决了！！！！

管你是欧洲还是日系的伺服，又不是造导弹！！！除非惯量，力矩匹配不好！！！！！！！

选型非常关键，如果低惯量负载高频定位，选了个大惯量伺服当然就不好用了。

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ykcws

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发表于：2011-06-11 06:57:39

173楼

受益良多,实在太精彩了

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haipeng

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发表于：2011-06-11 09:09:40

174楼

就你这小小的演示程序就能演示出日本的伺服电机有问题，那人家的东西还怎么还卖的出去，你首先要想想自己的问题，

你所谓的电眼到位停止，你应该知道电眼输出是有频率限制的，还会有延时，也就是说当有工件接近电眼，电眼输出信号到PLC是有一段时间的 PLC本身程序处理也有时间

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iaiorplc

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发表于：2011-09-19 14:51:46

175楼

高手云集，不能错过。

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欣欣向荣

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发表于：2011-09-20 12:59:12

176楼

楼主采取的定位方式的错误。就是电机有制动器同样也不会达到效果必定过冲，太过于简单。在此方式需要使用减速方法，我认为比较好的方式采用编码器。减速编程PLC和C语言差异，PLC是固化模型，而C语言是灵活的，这就是PLC语言和C语言编程最大的差异。采用日制、欧制伺服并没有区别！关键是PLC编程的固化模型是不是有到位前有这个减速过程。因为是固化模型可以说是无法做到。C语言就完全不同根据需要可以灵活的编程。表面上看日制伺服做不到，而欧制伺服做到了。实际上日制、欧制伺服效果是同样的。差异在于使用PLC的编程语言不同。欧制PLC有些比较复杂的程序可用C语言编程。

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shenshiqing