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三菱伺服高速定位不准？？ 点击：26498 | 回复：206



弱宾

    
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发表于：2004-06-05 18:54:00
楼主
我演示一个三菱伺服控制，用FX20GM+MR-J2S-70A，实现电机轴上的连接件精确定位（有电眼到位控制）。现问题是 ，在低速时定位可以，但在高速时，不能实现定位。 采用20GM上的模型是SINT，有上升加速，是中断控制停止，高速有时不停。 请高手帮指点迷津！！ E_Mail:chinasongc@tom.com
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菜鸟888

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发表于：2007-05-13 20:25:00
81楼
学习
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哈哈KW

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发表于：2007-05-16 18:37:00
82楼
   呵呵，受教了，不过我也喜欢提简单问的，不知咋就找到这来了呢？
   
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老口子

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发表于：2007-05-17 09:27:00
83楼
精彩的好帖，我从头看到了尾，真是藏龙卧虎啊！
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yyssff

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发表于：2007-05-20 17:56:00
84楼
讨论得真精彩。建议大家不要意气用事，纯技术讨论为好。
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新 风

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发表于：2007-08-04 02:28:00
85楼
这个帖子还是比较专业的！
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风筝和线

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发表于：2007-08-22 09:26:00
86楼
学习中....有幸看完这篇了,虽然不怎么明白,但感觉"很专业",我得细心收藏....谢谢!
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yzj7518

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发表于：2007-08-26 16:05:00
87楼
关于过冲引起的定位不准，速度越高过冲越大。
你期望用电眼检测到信号然后停止吗？这显然不行，就算神眼也不行，因为电眼检测到信号有延时,信号被plc接受有延时，plc停止脉冲输出还有延时，这诸多延时是注定有过冲的。
我在定长裁纸机是这样实现的：先发高速脉冲，跑到快到色标5毫米转到低速寻标运行，寻到色表停止，这样过冲量可以接受。
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WXbasco

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发表于：2007-08-27 08:27:00
88楼
精彩!
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成记龙

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发表于：2007-08-27 16:11:00
89楼
学习中，长了点见识。
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死亡骑士

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发表于：2007-08-27 17:18:00
90楼
这个帖子好！
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三菱伺服维修

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发表于：2007-08-29 09:20:00
91楼
现在日本的编码器也是正余玄通讯方式了，脉冲方式的早淘汰了。用什么伺服，根据需要选择。够用就可以了。
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波恩

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发表于：2007-08-29 13:47:00
92楼
脉冲方式的早淘汰了？！———说得太绝对了吧！
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七夜

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发表于：2007-09-04 10:10:00
93楼
脉冲方式的早淘汰了？！
恩,这个是趋势,不过完全淘汰还需要时间!
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波恩

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发表于：2007-09-05 10:18:00
94楼
个人以为会缩减，但未必会完全淘汰。
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aaron jh

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发表于：2007-09-05 12:16:00
95楼
讲的太好了。受益匪浅
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firstrazor

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发表于：2007-09-05 13:25:00
96楼
本帖好热闹啊，我看标题居然没看出来！

编码器的分辨率还牵涉到一个重要性能：电流环的响应特性。电流环是伺服驱动根本的根本。

欧系和日系，大家各有应用领域。就像汽车，你总不能让只需也只能买QQ每天用于上菜市场的顾客硬买一辆奔驰S350吧。
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波恩

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发表于：2007-09-05 19:47:00
97楼
能否讲讲编码器的分辨率是如何牵涉电流环的响应特性这一重要性能的？
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刘岩利

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发表于：2007-09-07 18:31:00
98楼
"能否讲讲编码器的分辨率是如何牵涉电流环的响应特性这一重要性能的？"
我也不懂！！
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lg_006

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发表于：2007-09-08 08:17:00
99楼
同样疑惑一下，似乎电流环没有引进编码器反馈啊？以电流环的响应速度，引进编码器信号，会不会反被“牵制”啊？
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波恩

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发表于：2007-09-09 20:11:00
100楼
作为电流环重要组成环节的矢量控制倒是需要用到电机转子角度，但是就大多数伺服产品的电流环分辨率和控制能力而言，恐怕也没有必要使用很高的电角度分辨率吧？
还是不解啊！
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