三菱伺服高速定位不准？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服高速定位不准？？点击：26498 | 回复：206

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发表于：2004-06-05 18:54:00

楼主

我演示一个三菱伺服控制，用FX20GM+MR-J2S-70A，实现电机轴上的连接件精确定位（有电眼到位控制）。现问题是，在低速时定位可以，但在高速时，不能实现定位。采用20GM上的模型是SINT，有上升加速，是中断控制停止，高速有时不停。请高手帮指点迷津！！ E_Mail:chinasongc@tom.com

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征

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发表于：2013-08-24 22:11:10

181楼

欧美伺服和日系的区别，你翻翻说明书的参数列表，如果你有点技术底子，就会有点概念了。

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gh_3424

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发表于：2013-08-25 10:57:45

182楼

04年的帖子现在还这么火，运动论坛我刚来，也写2句

1.凡是涉及高速高精度控制，伺服原点，或定位点，避免用光电光纤这类传感器，尽量利用伺服编码器0脉冲，光电只能作为近原点和限位开关，而哥们你的现象跟光电关系很大

2.高精度控制用FX？1-200K，能玩啥，可采用位控模块，另外为了防止脉冲受干扰等复杂因素，采用总线方式（CC-LINK,DP,EtherCAT等）

3.不要轻易怀疑厂家，人家出道时，咱们还不知在哪穿开裆裤撒尿和泥吧呢，无论是哪个国家，技术探讨，无国界，尊重前辈是最基本的技术素养。

4.不过还希望各位支持国产运动产品，本人从事国产伺服变频器推广，还望各位多多关照，小王，QQ1647674321

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工控勤哥

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发表于：2013-09-12 11:59:43

183楼

好东西，留个名，日后再细细看！

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发表于：2013-09-16 22:45:53

184楼

说下自己的看法哦我的意见是要有基准原点。在原点的基础上走多少脉冲开始减速，在走多少脉冲正好到目标位置，这样绝对不会过冲了定位也准。用电眼来确定停止的位置是欠妥的。因为电眼本身不稳定。会受电压和震动的影响。纯属个人看法欢迎大家和我交流我的QQ1169479588 接受新手咨询

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laoma2004

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发表于：2013-09-22 12:11:18

185楼

留个名日后再看看

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Y475402326

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发表于：2014-05-28 15:31:51

186楼

看了各位大师的评论收益颇丰！我是做机械的，我们用的是三菱Q系PLC，台达的伺服，4组传动，要全部同步，中间2组是皮带，前后是滚轮，我们设定好齿轮比后保持同步，但有个问题，就是你们讨论的问题，设定的速度是每分钟15米，用脉冲做定位，也是有时准，有时不准。哪位高手可详细指教哈！（问题解决可保持合作关系13972206045）

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jiezonghua

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发表于：2014-05-29 09:24:11

187楼

本公司专业从事电路板·电路·贴片机·变频器·PLC·触摸屏·工控板·仪器仪表·伺服器·驱动器·马达·主轴等销售以及维修有一批技术过硬的高素质工程师，配有进口集成电路在线检测仪、示波器等仪器，对各行业的机电产品进行全方面的检测与维修，合作伙伴包括比亚迪汽车，华天科技以及福地等。电话：15917387902 QQ：1602051461 座机：0769-89099828-803 联系人：揭先生

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-05-29 09:52:07

188楼

做设备不考虑惯量等基本设计参数，算什么狗屁设计人员

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jiezonghua

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发表于：2014-06-04 09:29:00

189楼

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my39366

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发表于：2014-06-04 10:28:45

190楼

回复内容：

对：麦克疯日系伺服（三菱、安川、松下、富士、三洋之流）都应该有这... 内容的回复！

请教下就算你编码器是连续的你的驱动器控制难道不是离散的？？？？

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wytiant

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发表于：2014-06-04 11:25:41

191楼

这个武林大会有意思。学习学习了

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jsyljb

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发表于：2014-06-06 10:16:16

192楼

“定位”一定先要减速，但难点就是“减速点”的确定；因为会造成“重复定位精度”很差！建议楼主拿个“数显表”打一打。

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jiao345

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193楼

加减速时间的是在出现跟随误差需要补偿的时候使用的，不是规划运动曲线时使用的

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-06-07 10:58:49

194楼

我一直都是用三菱的QD75P系列驱动，根本不需要考虑，只要在GX WORK2里面设定一下就搞定

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发表于：2014-06-16 13:41:45

195楼

我们用于弹簧机上的伺服，老是起亭也没什么问题。加大再生电阻或者功率吧

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gh_3424

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发表于：2014-06-22 13:19:13

196楼

先加个制动电阻，惯量大，速度快刹不住，很正常

还有你搞那玩意啥子中断停止?估计问题出在这里，伺服刹车有自己的方式，你选个紧急停止，不要自己写中断，不靠谱

//////////////////////////////////////////////

本人销售无锡创正伺服，价格便宜，要是选购，手册说明书全部齐全，另外上海附近的可以现场调试，程序规模小的可以顺带写程序（三菱，松下，西门子），有机会还望兄弟能够多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-07-04 13:09:39

197楼

那个鸟人“麦克疯”完全就是八国联军的欧洲人留下的后代杂种！

什么狗屁原理，欧美人的东西，尤其是西门子的东西，除了价格超贵，而且在中国大肆行贿扰乱中国秩序，还剩下什么？？

你们为何不支持国产？？？

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发表于：2014-07-19 12:18:18

198楼

路过，顶一下！

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井底之鱼

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发表于：2014-07-22 23:02:46

199楼

用PLC发出脉冲输出指令或定位指令，配合伺服驱动器带动伺服电机，精度可达0.01mm。电眼控制几乎没有精度。

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小牛XU

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发表于：2014-10-17 01:29:38

200楼

请教各位；我有一套三菱J4系列的3KW伺服提升系统；

配置如下：

1、伺服放大器MR-J4-350A、伺服电机HG-SR352

2、PLC FX3U-80MT/ES-A

3、机械臂传动为直径100 模数2.5齿轮和齿条垂直受力传动；

4、机械臂垂直负载250KG；

5、提升节拍和距离7秒800mm；

6、提升时间间隔10秒提升一次，后10秒下降一次。明天工作15小时；

注：目前出现的问题是工作一天后，其机械臂停止点有向上移位5-10mm的定位不准现象。但是触屏的显示数据正常（无变动）；经过人为再次修整触屏数值，机械臂再工作一天，械臂停止点又有向上移位5-10mm的定位不准现。还是触屏的显示数据正常（无变动）；此问题已经连续出现5天，（特别说明：机械臂停止点移位不准现象还有时是向下出现位移不准现象！！！)

特请教各位大师，如能帮助解决问题定有回报！

坛外回复：506050451@qq.com

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