刘志斌老师将要证明矢量控制是个无知的笑话，并针对实际产品进行论述 点击：6861 | 回复：247
就目前来说国内的矢量控制的变频器，真正的其实是没几家的，为什么呢,源于有太多的关于矢量的书了，书是什么呢理论的东西，而且还是相互抄了上百遍的，错一点就全错了啊，然后再加上点作者的瞎想理论，那就错得更远了。但实际呢很多企业的设计者呢只能参考这些个书籍，企业的技术有差别，人也有差别，然后再加上个人的经验，去选择去判断再加以编辑，好嘛产品就这样出来了，连刚成立4、5年的企业也能推出矢量变频，这还是在做技术吗?
技术这东西从别人那里拿来的始终来说都是不行的，借鉴也得讲究技术技巧，同时也得量力而行。其实也没啥能说这些的，一切都不是为了利益的，现实不都是这样的么。
佳灵电气为什么不做矢量控制的，而要首创直接速度控制（DSC)呢？佳灵电气为什么不做单元串联的高压变频器，而要首创IGBT直接串联的高压变频器呢？很简单做技术就要扎扎实实，不走别人走过的老路或是错误的路，坚持自己的理念，振兴民族工业，佳灵电气不是在西方品牌的后面学习，而是走在了他们的前面。
QQ:1559235482
四川佳灵电气 张玉
就目前来说国内的矢量控制的变频器，真正的其实是没几家的，为什么呢,源于有太多的关于矢量的书了，书是什么呢理论的东西，而且还是相互抄了上百遍的，错一点就全错了啊，然后再加上点作者的瞎想理论，那就错得更远了。但实际呢很多企业的设计者呢只能参考这些个书籍，企业的技术有差别，人也有差别，然后再加上个人的经验，去选择去判断再加以编辑，好嘛产品就这样出来了，连刚成立4、5年的企业也能推出矢量变频，这还是在做技术吗?
技术这东西从别人那里拿来的始终来说都是不行的，借鉴也得讲究技术技巧，同时也得量力而行。其实也没啥能说这些的，一切都不是为了利益的，现实不都是这样的么。
佳灵电气为什么不做矢量控制的，而要首创直接速度控制（DSC)呢？佳灵电气为什么不做单元串联的高压变频器，而要首创IGBT直接串联的高压变频器呢？很简单做技术就要扎扎实实，不走别人走过的老路或是错误的路，坚持自己的理念，振兴民族工业，佳灵电气不是在西方品牌的后面学习，而是走在了他们的前面。
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四川佳灵电气 张玉
呵呵！
建议你去看看现在的伺服驱动器！
就目前来说国内的矢量控制的变频器，真正的其实是没几家的，为什么呢,源于有太多的关于矢量的书了，书是什么呢理论的东西，而且还是相互抄了上百遍的，错一点就全错了啊，然后再加上点作者的瞎想理论，那就错得更远了。但实际呢很多企业的设计者呢只能参考这些个书籍，企业的技术有差别，人也有差别，然后再加上个人的经验，去选择去判断再加以编辑，好嘛产品就这样出来了，连刚成立4、5年的企业也能推出矢量变频，这还是在做技术吗?
技术这东西从别人那里拿来的始终来说都是不行的，借鉴也得讲究技术技巧，同时也得量力而行。其实也没啥能说这些的，一切都不是为了利益的，现实不都是这样的么。
佳灵电气为什么不做矢量控制的，而要首创直接速度控制（DSC)呢？佳灵电气为什么不做单元串联的高压变频器，而要首创IGBT直接串联的高压变频器呢？很简单做技术就要扎扎实实，不走别人走过的老路或是错误的路，坚持自己的理念，振兴民族工业，佳灵电气不是在西方品牌的后面学习，而是走在了他们的前面。
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四川佳灵电气 张玉
呵呵！DSC是个什么东东？好像比矢量控制还玄啊！
我们变频器带电机，主要是干什么呢，我想是调速、节能、改善工艺。
DTC转矩控制是干什么的呢，通过控制转矩进而稳定调整电机速度来满足用户要求，直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁转矩的大小，因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便地估算出同步速度信息，同时也很容易得到转矩模型，磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型，因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制了。那么DTC控制动态转矩的目的是干什么的呢，控制转矩进而精确的去控制速度。
矢量控制又是干什么的呢，矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的，实现的方法不是唯一的，但数学模型基本一致，基本控制原理是在三相定子侧流动的电流可以合成一个等效的合成电流向量，它的旋转角速度就是输入电源的角频率ω。透过座标转换技巧，可以将此电流向量映射到两轴旋转座标中。如果此两轴座标也同样以角速度ω旋转，则在此座标中电流向量可视为是静止的；换言之，电流向量在此座标中是直流量，既然是直流量，这样就可让马达转矩与电流成正比例关系，但还需要满足一些条件，包括马达的转子磁通必须与图中的d轴重合，而且电流向量的d轴分量必须维持为定值。满足以上的条件后，交流马达的转矩将与定子电流成正比，所以控制定子电流的向量值就可以像控制直流马达般的简易且精准。 矢量控制控制定子电流是为什么呢，当然就是转矩啦，又回到原点控制转矩进而去控制电机转速嘛。
再来说，对用户来说他关心的是什么呢，他最终要的是什么呢，不就是一个稳定而精准的转速么。我们不仅不要把简单的问题复杂化，更要用科学而简单的方法去解决复杂的问题，这才是进化的根本。
直接速度控制DSC是继V/F、矢量控制、直接转矩之后的由佳灵首创当今最先进的控制技术。直接速度控制DSC是交流传动中革命性的电动机控制方式，通过对变频器的输出电压、输出电流进行检测，经坐标变换处理后，送入电机模型，推算出电机的磁通、瞬时转速，在保持磁通闭环的同时，每秒对电机的转速进行数十万次的校正，其鲁棒性超过以往的任一种控制技术。直接速度控制的优点是：计算简单，不受定子、转子参数变化的影响，低速时性能高。它不像直接转矩控制那样，通过对转矩变化的积分，测出速度偏差，再调节转矩，再积分，再调差，因此受转子温度参数的影响很大；也不像矢量控制那样，转矩波动大，电流与电压模型切换时转矩出现波动，低速下精度差。因此DSC具有更快的响应速度，更小的转矩脉动，更稳定的精度，同时还能补偿线路压降及线路电阻和定子电阻温升带来的影响。
所谓伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式。
伺服电动机有两项技术，一是高密度电机，采用一种叫“大极电机”的设计思想，这类电机不属于旋转磁场电机，它在三相脉振磁场下工作，因此，它的适用性、设计方法和运行方式都有一定特殊性，例如这类电机不适合方波电流驱动。电机界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、台达等小功率伺服电动机产品中均采用高密度电机设计方案。另一类是嵌入式磁钢速率伺服电动机，它可利用凸极效应引起的交、直轴电感随位置变化的特点，构成真正意义上的无位置传感器速率伺服电动驱动系统。在下实在愚钝伺服驱动与变频器使用目的、使用要求、使用场合都不一样不知道怎么比较啊？
欢迎各位朋友指正
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佳灵电气 张玉
佳灵电气 张玉
佳灵直接速度控制（DSC）主要数据：
静态速度精度（带编码器） ± 0.02%
静态速度精度（不带编码器) ±0.1-0.5%
动态速度误差（带编码器）0.1%-0.3%
动态速度误差（不带编码器）0.3%sec
线性误差±3%
力矩控制精度1%
力矩上升时间1-5ms
力矩脉动（50HZ)<2%
力矩脉动（0.5HZ)<30%
启动转矩100%-220%
俄是SB哩凯，有几个地方木有看懂，，，得请教张玉老师一哈哈：
1、“动态速度误差（不带编码器）0.3%sec ”，，， 这个“sec ”，是啥意思？
2、“线性误差±3% ”，是神马参数滴线性误差？
3、贵公司产品，25HZ和10HZ时，力矩脉动是好多？
力矩脉动（25HZ)<？
力矩脉动（10HZ)<？
.
对：四川佳灵张玉 关于
就目前来说国内的矢量控制的变频器，真正的其实是没几家的，为什么呢,源于有太多的关于矢量的书了，书是什么呢理论的东西，而且还是相互抄了上百遍的，错一点就全错了啊，然后再加上点作者的瞎想理论，那就错得更远了。但实际呢很多企业的设计者呢只能参考这些个书籍，企业的技术有差别，人也有差别，然后再加上个人的经验，去选择去判断再加以编辑，好嘛产品就这样出来了，连刚成立4、5年的企业也能推出矢量变频，这还是在做技术吗?
技术这东西从别人那里拿来的始终来说都是不行的，借鉴也得讲究技术技巧，同时也得量力而行。其实也没啥能说这些的，一切都不是为了利益的，现实不都是这样的么。
佳灵电气为什么不做矢量控制的，而要首创直接速度控制（DSC)呢？佳灵电气为什么不做单元串联的高压变频器，而要首创IGBT直接串联的高压变频器呢？很简单做技术就要扎扎实实，不走别人走过的老路或是错误的路，坚持自己的理念，振兴民族工业，佳灵电气不是在西方品牌的后面学习，而是走在了他们的前面。
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四川佳灵电气 张玉
内容的回复：感觉说的不错。。。。。。
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