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哪个公司运动控制卡 比较好？ 点击：38659 | 回复：101



liujiantaohit

    
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发表于：2010-11-02 21:56:05
楼主
想选一个运动控制卡，要求在市场份额最大的，价钱不是问题。关键是稳定性好的，请大家帮帮忙看看哪个公司的运动控制卡比较好
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波恩

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发表于：2010-12-04 13:10:38
61楼
既然是90年代末，PMAC就已经支持数控的5坐标应用了，不知Power PMAC是否具备Fidia等数控系统的RTCP功能，或类似功能。
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jamesyoung77

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发表于：2010-12-04 13:40:13
62楼
Fidia等数控系统的RTCP功能其实就是PMAC中的非直角坐标正逆解
这种叫法应该更通用，因为工具端说白了其实等效于一个很简单的机械手
非直角坐标正逆解包括：斜轴功能、道具中心控制和机械手控制
这种功能PMAC十年前就有了
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波恩

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发表于：2010-12-04 16:49:27
63楼

刀具中心控制从概念上的确与RTCP相当。不知以PMAC做5轴加工实效如何？遇到以下问题如何解决：

 

1. 若刀具半径改变了，是直接在线修改刀具半径就可以继续加工？还是需要CAM端根据新的刀具半径重新编程？

2. 工件的安装是否需要严格对正，还是能够容忍存在足够大的任意偏偏置。

3. 5轴加工自由曲面时，如果曲率存在范围较大连续变化，能否保证切削速度恒定？ 能保证的恒速点是刀具中心点，还是实际切削点？

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chmobot

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发表于：2010-12-04 20:17:17
64楼
基于PC技术的Beckhoff TwinCAT + EtherCAT和基于DSP+FPGA的PMAC，TRIO和Galil这两大流派可以一较高下，相互融合，对于中国开放式运动控制系统技术发展是好事！双方都跳出各自的圈子，或许都可以发现新天地。
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jamesyoung77

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发表于：2010-12-05 11:39:44
65楼
刀具中心控制从概念上的确与RTCP相当。不知以PMAC做5轴加工实效如何？遇到以下问题如何解决：

1. 若刀具半径改变了，是直接在线修改刀具半径就可以继续加工？还是需要CAM端根据新的刀具半径重新编程？
只需要修改刀具半径就可以了，不需CAM重新编程；
即使刀具长度变了，也只需要在正逆模型里改变长度参数即可。


2. 工件的安装是否需要严格对正，还是允许足够大的任意偏心的存在。
不需要，只需要旋转和平移坐标系。

3. 5轴加工任意曲率（无跳变）的曲面，能否保证恒定切削速度，能保证的恒速点是刀具中心点，还是实际切削点？
能保证恒定的切削速度，PMAC中还有专门测参数配置可提高速度环的精度;
刀具中心点和实际切削点都可以，只需要在正逆模型里输入对应的运动学参数。
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波恩

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发表于：2010-12-05 21:51:17
66楼

不错了！              

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jamesyoung77

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发表于：2010-12-06 11:42:22
67楼
能否讲讲什么是“低频电子惯量”？如何应用？

一般好的惯量匹配：负载的惯量为电机惯量的2~3倍
在惯量匹配不太好的应用里，比如一些机械手，其负载惯量可能是电机惯量的10倍以上；
和刚性等因素结合在一起，有时引发低频振荡 （通常几赫兹左右，也可达十几赫兹）；
电子惯量是国外相关领域的通用称呼，只用专门的伺服算法解决惯量匹配不好引起的低频振荡。
Delta Tau 除了缺省的伺服算法，还提供了用于电子惯量的专用伺服算法； 当然， 有特殊要求的用户还可自己设计。
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cwp020-辰辰

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发表于：2010-12-06 12:32:21
68楼
凌华的用过，挺不错的。
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波恩

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发表于：2010-12-06 18:36:20
69楼
谢谢！               
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jamesyoung77

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发表于：2010-12-07 10:08:08
70楼

若2通道同时运行，每通道5轴联动，最小插补周期能做到什么水平？

伯恩前辈， 这是研发人员的回复：

在Power Pmac中，因为两坐标系（通道）共10轴用的计算资源不是很多，最小初（粗）差周期可以与伺服周期相同,也就是和精差的周期差不多了。
除了需要高速度和复杂运动学计算的应用，在实际应用中很少要如此小的初（粗）插周期。
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波恩

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发表于：2010-12-07 14:29:04
71楼
PMAC的数控功能这么强，在数控领域用量如何？
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goodzer

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发表于：2010-12-08 10:49:26
72楼

就市场来看，固高确实是占大头，但是诸如雷赛，众为兴也不错，只是大家针对的行业，客户层次不一样而已

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yaotinghit

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73楼
我也来发表一下意见，我感觉 用控制卡的优点就是很多底层模块已经做好了，同时增加了对驱动器的接口，使用者可以直接使用板子的各种API来设计应用程序，比较适合做专用、独立设备。从这个角度来讲PMAC在这个运动控制卡这个领域来说应该是做得比较好的。同时现在的运动控制卡也有丰富的对外接口，但是利用有限的API来开发大型复杂设备，方案会比较僵硬。至于MEI等等有在做卡的，这个只是他们系统中的一个很小的环节，他们的重点是系统。 BF也是做系统，他们的ethercat是亮点，基本解决了高速实时数据传输的瓶颈，同时硬件上用了通用网线，成本得到了控制。其实ethercat只是一种协议，由于BF推广得好，现在应用范围比较广泛。从技术层面上来讲，和他有差不多性能的协议多得去了。基本上每个大型数控系统企业都会有一套类似的总线系统西门子，kuka，博世等等。基于PC的软件控制系统，把逻辑控制和运动控制集成在一个环境下面，给大型设备的开发带来了很多好处，尤其是开发的柔性，但是稳定性较差。这个对比KUKA机器人和ABB机器人的稳定性就可判断了。 功能上来说运动控制卡和基于PC的运动控制卡没有可比性，两者的侧重点不一样。技术上来说也没可比性，一个是完全的硬件实时，设计直接针对硬件。另外一个是基于硬实时OS，设计却是基于软件的。 备注：其实PMAC的power PMAC 已经是在powerPC面移植了实时linux，用户的开发，其实已经只是软件开发了。 总得来说就是：小设备用卡，大设备及系统用基于总线的系统。 呵呵，不要非对比出来个好坏来了，要不也不会有那么几家公司存在，差的早就黄掉了。
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蓝翎

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74楼

酒香不怕巷子深，熟悉几产品家的，能不能把核心技术指标和特色介绍出来，供大家选择参考。

或者给出各家的中国办事处电话（不要代理的）？

 

 

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chmobot

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发表于：2010-12-21 23:56:09
75楼

好主意！

看大家讨论，活跃的控制器厂家是以下四家：

Delta Tau（泰道中国）, Galil（微敏，中宝伦）, Trio（翠欧中国）, Beckhoff（倍福中国）

| 2010-12-21 18:12:17 78楼 蓝翎 blueplugme
酒香不怕巷子深，熟悉几产品家的，能不能把核心技术指标和特色介绍出来，供大家选择参考。

或者给出各家的中国办事处电话（不要代理的）？

 

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能量控制

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发表于：2010-12-22 09:00:57
76楼
GALIL要联系美国了，其他的网上一搜就都能搜到了。
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波恩

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77楼

回头看，Power PMAC用了PowerPC，Linux操作系统及面向Linux的实时内核Xenomai，因而从某种意义上看，与采用Wintel体系的x86 CPU加Win XP操作系统及RTX等面向Win的实时内核的工业PC的方案已无本质差别。

据称微软将从Win8开始支持ARM，到那时，PC平台到底是Wintel还是WARM还有谁说的清，还有谁会介意吗？

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chmobot

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发表于：2011-01-20 13:32:47
78楼

To 波恩兄，

如果你要设计一款运动控制器，你会选择什么样的软硬件平台方案？

假设这款运动控制器定位是中国未来10年的中高端OEM设备运动控制系统需求。

 

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波恩

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79楼

如果真有强大的财力足以支持10年的话，我会选用x86+win+实时内核。

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jamesyoung77

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80楼
这么说波恩确实有所想法了；
我觉得10年是一个比较实际的数据，可惜很难有人做如此长时间的投资。
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