哪个公司运动控制卡 比较好？ 点击：38628 | 回复：101
发表于：2010-12-02 22:22:28
45楼
我所说的数据当然有根据，不信可以去问问PMAC、TRIO的中国区负责人，我可不会某些人胡喷“我怎么也只“记得“Beckhoff的销售量只有30万美金？怎么不是你说的过亿呢？
本人是Beckhoff供职，但说我在这里推广自己的产品，就更搞笑了，那是Beckhoff市场部的责任，我没必要替他们干活；最重要的是你们各位谁也不会找我买Beckhoff的产品，在这里推广完全是白费力气；我在这里说Beckhoff软控制器好，因为它不依赖某些固定厂家硬件、几乎与所有的高级语言都有接口、又能充分利用计算机的资源，搭建控制系统特别方便；当然，这也是所有软控制器的共同特点；我把我认为好的东东推荐给大家，愿意相信的就看看，不愿意相信的就找出更好的产品来把他比下去，如此而已。至于http://www.chinaelc.cn/tabid/769/ArticleID/7080/Default.aspx的江查理，本人并不认识，他应该在接受完那篇采访之后就离职了。Beckhoff2007年才开始在中国开设独资公司销售，2008年就超过1亿5千万元销售额，我认为也还算过得去。
波恩已经是自动控制领域老江湖了，对Beckhoff 产品总结的八九不离十，不过还有一块没有介绍到就是他的总线技术EtherCAT，做到全双工100MHz，带宽有效利用率达到95%-97%，充分解决了伺服（I/O）刷新的瓶颈，使得实时控制变成了可能；还有一点，EtherCAT使用的是我们日常使用的网线(CAT5)来实现的，价格非常低廉；EtherCAT现在欧洲已经开始流行了，估计三、五年后中国也一样。当然Beckhoff产品系列里也有短板，就是他的驱动部分了，这方面他是后来者，追赶尚需时日。
发表于：2010-12-02 23:25:29
46楼
我所说的数据当然有根据，不信可以去问问PMAC、TRIO的中国区负责人，我可不会某些人胡喷“我怎么也只“记得“Beckhoff的销售量只有30万美金？怎么不是你说的过亿呢？
麦克风, 你也太损了吧；是你先喷的，而且我在“在我怎么也只“记得””上加了引号，如果小学三年级的小学生都看得懂的东西你都不明白，那我就不需要说什么。
你只会说些“哑巴”，“胡喷”之类的东东，有句话叫什么东西的嘴里吐不出什么来着。
我问了PMAC中国的负责人刘博士，他说PMAC的销售额从2004年后就过了1000万。你的2008年的60万美金是不是瞎喷？ 是不是记成1998年的事了？
我一直用数据说话，有详细的数据源；你的2008年就超过1亿5千万元销售额请给出数据源，难道你说的比你们老总还准？不要随便喷！
我指出你的错误之处，你总是避重就轻，说成Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，他们销售额都没有低于亿元（单指中国市场销售额），首先，运动控制产品是TwinCAT平台上的一个小分支，其次，你把总的销售额等同运动控制的销售额，你的概念里， “所有产品=TwinCAT=运动控制产品”，你自己澄清吧。
你在最后的发言中说Beckhoff的产品好，我同意。不好的话还能混么？再说王婆卖瓜，自卖自夸吧。
但你在最开始的发言中你说别的产品落后，你能否给出合理的解释？ 能否给出详细的比较说明PMAC,Galil,Trio落后？ 既然不是搞市场的，就假设你是搞技术的吧，如果你能给出信服的理由，大家不会有异议的。
看你贴了不少EtherCAT的内容，我倒想问一下，你所说的，“充分解决了伺服（I/O）刷新的瓶颈，使得实时控制变成了可能”是什么意思？ 是说别的公司就的伺服就不是实时控制了？
还有Beckhoff2007年才开始在中国开设独资公司销售，2008年就超过1亿5千万元销售额，我认为也还算过得去， 很神啊，你把2007年前国内的代理商的功劳就一笔勾销了，从你的描叙好像2007年Beckhoff是从零开始的一样。
我只希望你说话能严谨和前后一致，不要避重就轻，转移主题，前言不达后语。
麦克风, 你也太损了吧；是你先喷的，而且我在“在我怎么也只“记得””上加了引号，如果小学三年级的小学生都看得懂的东西你都不明白，那我就不需要说什么。
你只会说些“哑巴”，“胡喷”之类的东东，有句话叫什么东西的嘴里吐不出什么来着。
我问了PMAC中国的负责人刘博士，他说PMAC的销售额从2004年后就过了1000万。你的2008年的60万美金是不是瞎喷？ 是不是记成1998年的事了？
我一直用数据说话，有详细的数据源；你的2008年就超过1亿5千万元销售额请给出数据源，难道你说的比你们老总还准？不要随便喷！
我指出你的错误之处，你总是避重就轻，说成Beckhoff的TwinCAT、倍加莱的PCC，他们销售额都没有低于亿元（单指中国市场销售额），首先，运动控制产品是TwinCAT平台上的一个小分支，其次，你把总的销售额等同运动控制的销售额，你的概念里， “所有产品=TwinCAT=运动控制产品”，你自己澄清吧。
你在最后的发言中说Beckhoff的产品好，我同意。不好的话还能混么？再说王婆卖瓜，自卖自夸吧。
但你在最开始的发言中你说别的产品落后，你能否给出合理的解释？ 能否给出详细的比较说明PMAC,Galil,Trio落后？ 既然不是搞市场的，就假设你是搞技术的吧，如果你能给出信服的理由，大家不会有异议的。
看你贴了不少EtherCAT的内容，我倒想问一下，你所说的，“充分解决了伺服（I/O）刷新的瓶颈，使得实时控制变成了可能”是什么意思？ 是说别的公司就的伺服就不是实时控制了？
还有Beckhoff2007年才开始在中国开设独资公司销售，2008年就超过1亿5千万元销售额，我认为也还算过得去， 很神啊，你把2007年前国内的代理商的功劳就一笔勾销了，从你的描叙好像2007年Beckhoff是从零开始的一样。
我只希望你说话能严谨和前后一致，不要避重就轻，转移主题，前言不达后语。
发表于：2010-12-03 18:35:05
58楼
仅供参考，如有广告嫌疑请斑竹删去。
Delta Tau的Power PMAC 控制卡：
256轴插补联动（所有轴可以独立运行，单轴伺服频率最高400KHZ）
128个坐标系，每个坐标系支持32轴
同时运行16个运动控制程序、32个实时PLC（扫描时间可调，最高可达5us）和32个后台PLC（扫描时间小于100us）
专用脚本语言和C/C++语言直接编程，提供接口用其他高级编程语言（VB,C#...）编程
直线、圆弧(椭圆、螺旋、螺纹)、样条和PVT插补，回转体表面和球体表面加工
基本S曲线加减速和任意曲线加减速 （可限制加加速度）
非直角坐标正逆解：斜轴功能、道具中心控制和机械手控制
Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码执行
超前读和超前读回溯
动态2D或3D平面空间旋转变换
各种1D,2D和3D的补偿表（一阶或三阶插值）：螺距补偿、反向间隙补偿、形变补偿和力矩补偿
任意平面刀具半径补偿
高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
共振抑制：高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量
用户自定义伺服算法和换相算法（C语言或脚本语言），还可使用工具Matlab，Simulink产生C代码编译下载到伺服环
龙门双驱交叉耦合自动纠偏
伺服环级联（张力控制、自动调高等）
电子齿轮和电子凸轮（时基控制）
内置正交编码解码、旋转变压器激励、正余弦编码16位插值、多种串行编码器(SSI, EnDat, Yaskawa)解码功能
每轴到伺服器的输出支持模拟量、脉冲方向，四相PWM，或通讯速率高达1.25Gbps的MACRO2现场总线
用户界面二次开发和第三方应用程序开发
多种现场总线：ProfiBus, Devicenet, CANopen, ControlNet, CC-Link, Ethercat
100兆/1000兆以太网和USB2接口，每秒中实现数千的运动控制数据包处理
所有的固件和内置的功能都可使用，用户不需要为增加某一功能而加额外的费用
Delta Tau的Power PMAC 控制卡：
256轴插补联动（所有轴可以独立运行，单轴伺服频率最高400KHZ）
128个坐标系，每个坐标系支持32轴
同时运行16个运动控制程序、32个实时PLC（扫描时间可调，最高可达5us）和32个后台PLC（扫描时间小于100us）
专用脚本语言和C/C++语言直接编程，提供接口用其他高级编程语言（VB,C#...）编程
直线、圆弧(椭圆、螺旋、螺纹)、样条和PVT插补，回转体表面和球体表面加工
基本S曲线加减速和任意曲线加减速 （可限制加加速度）
非直角坐标正逆解：斜轴功能、道具中心控制和机械手控制
Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码执行
超前读和超前读回溯
动态2D或3D平面空间旋转变换
各种1D,2D和3D的补偿表（一阶或三阶插值）：螺距补偿、反向间隙补偿、形变补偿和力矩补偿
任意平面刀具半径补偿
高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
共振抑制：高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量
用户自定义伺服算法和换相算法（C语言或脚本语言），还可使用工具Matlab，Simulink产生C代码编译下载到伺服环
龙门双驱交叉耦合自动纠偏
伺服环级联（张力控制、自动调高等）
电子齿轮和电子凸轮（时基控制）
内置正交编码解码、旋转变压器激励、正余弦编码16位插值、多种串行编码器(SSI, EnDat, Yaskawa)解码功能
每轴到伺服器的输出支持模拟量、脉冲方向，四相PWM，或通讯速率高达1.25Gbps的MACRO2现场总线
用户界面二次开发和第三方应用程序开发
多种现场总线：ProfiBus, Devicenet, CANopen, ControlNet, CC-Link, Ethercat
100兆/1000兆以太网和USB2接口，每秒中实现数千的运动控制数据包处理
所有的固件和内置的功能都可使用，用户不需要为增加某一功能而加额外的费用
发表于：2010-12-04 12:07:55
60楼
波恩前辈都问到点子上了
我尽我所能对我比较清楚的先回答，如有谬误，请及时指正。
典型插补周期是多少？最小可到多少？
PMAC中有初插和精插两个概念，
关于初插，对于一般应用，手册上提到典型插补周期是2ms到20ms；最小可以做到多少，和应用及轴数有关，其实也和您下面提到的问题有关；我可以问一下研发工程师比如说32轴最小能做到多少。
关于精插，是在每个伺服周期执行一次，用的是三次样条，对于256轴的情况，最小插补周期是0.5ms. 对于32轴，是在0.1ms以下。
“128个坐标系，每个坐标系支持32轴”是不是可以理解为数控中的多通道和每通道可联动轴数？
正确，就是数控中的多通道和多通道联动轴数；
如果是，可同时运行的通道数有几个？
最多可以支持128个通道，但总轴数限制是256轴；所以如果每个通道是32轴的话，可同时运行8个通道；所以如果每个通道是8轴的话，可同时运行32个通道；
若2通道同时运行，每通道5轴联动，最小插补周期能做到什么水平？
这个我要具体咨询研发工程师有关初插的最小周期，但是精插最小可以做到0.03ms以下了。
是否支持数控的5坐标应用？
应该是90年代末吧，PMAC就已经支持了。 Power PMAC是去年发布的。
“单轴伺服频率最高400KHZ”是何概念？
因为PMAC是一个完全开放接口的产品，用户可以自由定制应用，其伺服周期，换向周期，电流环周期等等参数都是可以改变的；单轴伺服频率最高400KHZ是指用户只用一个轴的情况下，伺服环可以执行的最高频率；当然，在多轴比如说32轴的情况下，每一个轴的最高伺服频率只能达到20K；在8轴的情况下，可以达到近100K。
如果“单轴伺服频率最高400KHZ” 的描叙存在误导嫌疑，我们会改正。
能否讲讲什么是“低频电子惯量”？如何应用？
下周再给详细解释。
我尽我所能对我比较清楚的先回答，如有谬误，请及时指正。
典型插补周期是多少？最小可到多少？
PMAC中有初插和精插两个概念，
关于初插，对于一般应用，手册上提到典型插补周期是2ms到20ms；最小可以做到多少，和应用及轴数有关，其实也和您下面提到的问题有关；我可以问一下研发工程师比如说32轴最小能做到多少。
关于精插，是在每个伺服周期执行一次，用的是三次样条，对于256轴的情况，最小插补周期是0.5ms. 对于32轴，是在0.1ms以下。
“128个坐标系，每个坐标系支持32轴”是不是可以理解为数控中的多通道和每通道可联动轴数？
正确，就是数控中的多通道和多通道联动轴数；
如果是，可同时运行的通道数有几个？
最多可以支持128个通道，但总轴数限制是256轴；所以如果每个通道是32轴的话，可同时运行8个通道；所以如果每个通道是8轴的话，可同时运行32个通道；
若2通道同时运行，每通道5轴联动，最小插补周期能做到什么水平？
这个我要具体咨询研发工程师有关初插的最小周期，但是精插最小可以做到0.03ms以下了。
是否支持数控的5坐标应用？
应该是90年代末吧，PMAC就已经支持了。 Power PMAC是去年发布的。
“单轴伺服频率最高400KHZ”是何概念？
因为PMAC是一个完全开放接口的产品，用户可以自由定制应用，其伺服周期，换向周期，电流环周期等等参数都是可以改变的；单轴伺服频率最高400KHZ是指用户只用一个轴的情况下，伺服环可以执行的最高频率；当然，在多轴比如说32轴的情况下，每一个轴的最高伺服频率只能达到20K；在8轴的情况下，可以达到近100K。
如果“单轴伺服频率最高400KHZ” 的描叙存在误导嫌疑，我们会改正。
能否讲讲什么是“低频电子惯量”？如何应用？
下周再给详细解释。
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