盈进自动化杯擂台第1期——变频器和直流调速你认为哪个好？ 点击：5632 | 回复：140
要求：针对变频器和直流调速的优缺点进行比较，涉及的范围可以包括原理、性能、价格、性价比、适用场合、稳定性、故障率等等方面来进行讨论。
参与方式：采取跟帖的方式参与。
评奖规则：由活动组织者评奖，并进行公开公布告示，优胜奖重点考虑在讨论中结合易驱变频器、东元变频器、安川变频器、永宏PLC的使用进行阐述的活动参与者。
活动结贴：每个月末出新一期擂台，每月初负责结贴。
奖项设置：每期设优胜奖一名，奖励300元人民币，鼓励奖四名，奖励50元人民币，每12期获得本活动奖励总额第一名（出现相同情况则看谁首先获得该年度活动优胜奖）者获选年度技术专家，获得1000元人民币奖励。
活动发奖：每月头5个工作日发放上月活动奖励，获奖选手需提供农业银行转帐卡号以便发奖。
上海盈进自动化专业变频器维修：, 专业维修安川、富士、三菱、欧姆龙、三垦、明电舍、松下、日立、东元、台安、台达、士林、正频、爱德利、三基、普传、西门子、伦茨、科比、SEW、米高、三星、西威、施耐德、欧陆、CT、AB、ABB、通用、瓦萨、丹佛斯、PDL、华为、海利普、易驱、安邦信、泓筌、英威腾、正弦、力普、格立特等国内外各大品牌变频器、各种PLC、各种品牌伺服驱动器、欧陆590直流控制器。
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维修流程：
1.根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性;
2.客户寄/送到我公司待检;
3.工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议;
4.出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间;
5.征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回;
6.工程师进行故障排除，维修OK,带电机测试;
7.客户付款;
8.交付客户使用;
9.良好的质量跟踪服务。
上海盈进自动化设备有限公司
张先生：13917560658 在线qq:1281593369
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直流脉宽调制（PWM）调速系统
利用全控型功率器件的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通”与“断开”时间的长短，改变直流电动机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，这种装置又称为“开关驱动装置”。
PWM系统在很多方面具有较大的优越性：
①主电路线路简单，需用的功率元件少；
②开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小；
③低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；
④系统频带宽，快速响应性能好，动态抗干扰能力强；
⑤主电路元件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高；
⑥直流电源采用不控三相整流时，电网功率因数高。
变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调
一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。
1. 整流电路
整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流模块.
2. 平波电路
平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压(电流)，一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。
3. 控制电路
现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或DSP为控制核心，从而实现全数字化控制。
变频器是输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的回路称为主控制电路，控制电路由以下电路构成:频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”。运算电路的控制信号送至“驱动电路”以及逆变器和电动机的“保护电路
变频器采取的控制方式，即速度控制、转拒控制、PID或其它方式
4 逆变电路
逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120°电角度的三相交流电压。
将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。
直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁转矩的大小，因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便地估算出同步速度信息，同时也很容易得到转矩模型，磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型，因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制了。最初提出的直接自控制理论，主要在高压、大功率且开关频率较低的逆变器控制中广泛应用
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