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今天为了变频器为何带不动,说话声音大了点。请围观。 点击:5822 | 回复:59



芳季

    
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发表于:2012-07-02 23:35:05
楼主

现场情况:

3kw电机变频控制实现快速慢速停的动作,单向。整个动作在0.7秒内完成。

设备开始好好的能动,后来带不动了。当时看见变频器正在输出低速(6Hz)。研究决定加大变频和电机功率。4kw。可以了。

可又后来又带不动了,慢速的时候。查原因,还是变频器在低速的时候堵转了。这回我观察了变频器输出电流,7.5A。差一点没有达到额定电流。有时侯能转过去的话电流是3字头或4字头。现在的工作情况高速频率大概35左右,因为加速时间不足,只看见频率到达3字头就要减速了。高速调到50都没有意义。电机是拖动水平移动的重物启停的。

这种情况我一口咬定是机械问题。因为堵转时电流是正常电流的接近两倍。转矩已经是正常的接近两倍。我已经提供了足够你用的电流。

机械的咬死我6赫兹时候的频率太低了,电机没有力。而且电流还没有达到额定电流,你为何不让他往上加。

我想请大家评一下到底你感觉是什么问题。有疑问的话我,我还可以继续提供口述现场情况。




老菜鸟

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发表于:2012-07-03 09:01:39
1楼

我先给你看一个陶瓷印花机的故障:

故障现象:机头(刮刀)变频器没有减速,导致了机头撞击减震橡胶快。
解决方案:
1. 移动减速开关,让其与最接近那个限位开关离得更远。
2. 更换变频器。
3. 修改PLC程序。
故障处理结果:移动减速开关没解决问题,更换变频器后问题解决。

老菜鸟

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发表于:2012-07-03 09:05:28
2楼

先问几个问题:

1、“高速——低速——停止”动作模式可否换为“高速——减速停止”动作模式?

2、确认一下:你说的电机拖不动,是否是电机在、“高速——低速——停止”动作模式中的低速阶段出现堵转?

隨風--王者之师

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发表于:2012-07-03 09:08:07
3楼
是否机械传动比设计过小,导致出力不够?

老菜鸟

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发表于:2012-07-03 09:17:28
4楼

分析可能出现的问题及其解决办法:

1、在满足工艺要求的情况下,尽可能增大“低速——停止”的过程时间(例如移动减速开关/传感器),或者为“高速——减速停止”动作模式。

2、你的变频器有问题,问题的原因是:当低速端子得到的信号过短时,变频器无法正常切换到低速状态运行。如果是这个原因,换台变频器就可能解决问题。而且这台换下来的变频器也可以正常用于其它地方。

3、如果外部线路(中继/电子线路或PLC线路)给变频器的低速端子信号持续过短,也可能造成这个问题。解决办法是:尽可能在中继/电子线路或PLC程序中进行改进,让变频器在“低速——停止”状态这段时间,一直都给低速端子持续提供电源————这个很难测量出来,但你看线路或PLC程序,一眼就可看出来。

4、在解决上述问题后,问题还没解决,那么确实负载可能过重,在满足工艺要求的状态下,尽可能增大变频器的低速设定频率。

5、如果问题还不能解决,请增大提升/起动转矩的参数设置值。

6、如果问题还不能解决,请机械部分将减速比更改下,让设备运转的更慢,变频器低速频率就可以设高了,这个是最有效的解决办法。

7、如果还不能解决,请更换更大功率的电机。

8、如果还不能解决,请咨询相关专业人士。

winter938

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发表于:2012-07-03 09:33:44
5楼
变频是否设置了失速保护?(可试着取消之)可否运行矢量模式?(可试着运行矢量模式)可否提升低速转矩?(可试着提升之)变频是啥品牌?

阿水--王者之师

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发表于:2012-07-03 10:31:26
6楼

    学习啦,用钳形表测量开关前启动电流是瞬间很大不?

机械卡或是负载大的过,也会报警过载信息吧???还有就是    整个动作在0.7秒内完成 那个设置启动与停车时间是多少,太短还是太长 ?

芳季

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发表于:2012-07-03 14:31:57
7楼

引用<作模式可否换为“高速——减速停止”动作模式?>

如果不经过慢速过程定位不会准确。

引用<当低速端子得到的信号过短时,变频器无法正常切换到低速状态运行。>低速过程会持续到行程终点才停止。不可能出现瞬间的信号。

我没有确认有没有开着失速功能。但是失速是指电机转速比变频器还快的情况,显然这里没有这种情况。

目前已经是矢量模式。

低速转矩我没有刻意提升。因为设备正常的时候电流是3字头4字头,异常的时候达到7字头。

变频器是OMRON 3G3MX2是欧姆龙变频器的第二最高性能变频器。最高3G3RX。

当时由于电流没有达到超变频器的额定,没有变频器过载。还由于堵转时间很短,发现了马上就停机了,要处理。所以也没有报电机过载。通常低速的时候接近额定的话时间长了,变频器是会报电机过热的。他说明书上说已经有功能实时计算电机当时的发热量和散热能力,低速时间长了热量积累就报电机过热。带独立风扇的电机刻意忽略这个功能。(不过这个是题外话了)

加速时间我调到能使设备最快的动起来,变频器不报警。至于多少,忘了。减速时间是0.3秒。也是让变频器不报减速时过压就是了。已经按说明书增加了制动电阻。减速时间才可以达到0.3秒。我计划是0.3启动0.3减速0.1慢速准停。加起来0.7。

winter938

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发表于:2012-07-03 15:45:10
8楼

据我的理解失速在加速,稳速,减速阶段都可能存在,三菱的FR E500系列就有Pr156进行设定。加减速要“猛”点的话感觉电流限制要取消,失速防止也要取消,即P156由0改为15,以下图片来自FR E500手册

winter938

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发表于:2012-07-03 15:56:19
9楼
老菜鸟提到陶瓷行业印花机,我想到该行业的另一设备磨边机,有个推砖的机构也是高速往复水平运动的,在做瓷片的生产线上我估计单边行程时间也就1秒左右,我曾经碰到PLC 100毫秒分辨率定时器的误差导致推砖机构损坏砖坯的问题。

芳季

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发表于:2012-07-03 16:30:56
10楼
目前变频器的确是有某种原因导致电流没有达到额定电流以上。我没有细琢原因。我的意见是:既然堵转电流达到了两倍的常规电流。我判断就仅根据这个的。不知道我有没有忽略了些什么?是不是电流已经两倍了,负载也达到两倍了呢?

芳季

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发表于:2012-07-03 16:39:09
11楼

如果我把一些限制放开,那么只会产生报警。到时候问题就难说明了。所以现在到底是什么原因限制住电流,我还觉得不是时候。大不了我把转矩提升一下,电流可能迅速超过额定了。

引用<我曾经碰到PLC 100毫秒分辨率定时器的误差……>这个影响也是在这个问题设备上看得见的。可以看见慢速的过程有时候长,有时候没有看见那0.1秒的慢速过程。我估计是扫描延时造成的了。慢速开关到了,可扫描还没有刷新没来得及切换到低速,就这样延长了高速的过程,使得低速的过程没有了。

EBN战略军团-民有所居

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发表于:2012-07-03 18:14:54
12楼

是不是低频转矩不够啊?

采用矢量变频器行不?

芳季

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13楼
这个已经是矢量变频器了。就算不是,6赫兹总也不算小吧。

今生缘

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发表于:2012-07-03 22:30:02
14楼
大家讨论的感觉真好,顶一下!!!

竹子

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发表于:2012-07-04 07:02:18
15楼
大家讨论的感觉真好,顶一下!!!

zwm00306

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发表于:2012-07-04 07:45:11
16楼
我也一样碰到过,最后只有更换了

刘志斌

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发表于:2012-07-04 08:47:37
17楼

1、0.7秒的电机启停过程,为什么不用机械或者液压的传动方式?

2、如果把电机看成一个电感,0.7秒的启停过程,会出现启动电流上不去,停车电流大;

芳季

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发表于:2012-07-04 09:41:56
18楼

楼上上,你最后换了什么?

刘翁也来了!好,请坐。

现在启动和停止都没有发生过流和过压,这个真的是万幸。你提到的“机械”方式,是否是说间歇运动机构?液压的话又用什么执行件好呢?但是液压的话成本将会增加10倍。液压的反应时间也不会短。如果用伺服缸或者液压马达比例阀不如用伺服电机算了。

AB控控

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发表于:2012-07-04 10:38:47
19楼
呵呵,要用伺服电机 找我啊,我代理 AB的PLC 触摸屏,伺服系统,都有啊,QQ:1902492792  严工 

winter938

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发表于:2012-07-04 11:51:45
20楼
可以试试增加机械减速比,提高变频运行频率

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