关于数字滤波的思考——绝对世界独创 点击：5821 | 回复：326
看到“征”关于滤波的问题有感。
大伙如果看到了垃圾，就吐口痰鄙视之，掩鼻而去即可
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平均值滤波用得最多，但是俺居然没曾想过把它“模拟化”。
俺最早用一阶滞后的时候，根本没有参照理论和书本，是灵光一闪想到的算法，事后在书本中才找到了理论支持。那玩意儿也叫最普通的“低通滤波”。
几年以后，我把它与“测不准原理”联系起来，从逻辑或语言范畴做了一些理解。测不准原理的动量与位置无法同时准确测量，这是因为，动量包含时间的量纲，所有包含时间这个基础量纲的物理量，在测控时，必然反映出对时间的积分或者微分效应，这个物理量，必然是“历史”的或者“未来”的，不可能是“现在”的。而不包含时间这基础量纲的物理量，比如说位置，你能看到的，一定只是“现在”，你看第二眼的时候，这个世界已经发生了变化，你看很多眼的时候，一定就成了历史，那不是一个位置点，而是一个轨迹。
如果你能理解我上面所说的。你可以把数值测控与它联系起来：测控数据的准确性与稳定性，是不可同时得到的。这与我理解的测不准原理，原因一样。准确性这文字背后，意味着“实时性”，实时性，意味着“现在”，只抓住现在，这个数据，一定不能经过滤波才是真正的“现在”，一旦滤波，就意味着你统计了这数据的“历史”，你看到的，将是一个“轨迹”。
对实时性要求高的运动控制，有时要放弃“历史”，着眼于“现在”和“未来”
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对于“征”同学的那问题言，其实很简单，Ｎ次滤波，每次采样周期假设为Ｔ，平均值滤波，只不过是在时间轴上，对测控数据进行了Ｎ*Ｔ这么长时间的积分处理。把这离散式，直接改成积分方程，然后除以那个Ｎ，就是模拟方程了。
人可以自嘲，但最好别自轻自贱，也最好别随便轻贱别人，否则别人也会轻贱你。
有许多实在的技术角落，并不是理论大师们都去仔细研究的。难道，爱因斯坦的相对论被部分“科学家”们认同之前，他就是举世瞩目的物理学家了？难道，海森堡测不准原理公布之前，他就响誉世界了？
你在每一个生活细节里，继承着先辈的习惯，如果你不思考，不图变，也没有外力来让你改变，你将一直继承下去。你将难以在人类现在文明的基础上，向前迈一小步。对于文明的发展，你是不称职的。
生活在前人给你划好的圈子里，你迈着与先人一样的脚步，说着与先人一样的语言，在先人给你划好的圈子里悠闲地散步，享受着他们带给你的文明财富和美食，却从来不试图费力从这圈子里向外试探一小步，如果你这样活着，真得很有意思？
我思考，但并不是为了名、利思考，也并不是因为自己读了大学而思考。我只希望自己能以不完全同于先人的眼光来看世界，看到一个不完全一样的世界，走一条别人没走过的路，去一个别人没去过的地方。
我学高中数学，能找到课本中定理中错误的循环认证，并且重新证明给同学看；我做测控程序，自己“思考”测不准原理与测控数据的关系，也试图找到测不准原理的哲学或逻辑的本质；我做串级调速设计时间很短，能自己思考到速度的理论计算方法（搞电机的别笑俺，俺是学自控的，电拖刚及格），而且思考到“自动转差补偿”的合理算法与操作方法，把它留给了公司的老清华顾问和后来兄弟；俺学音乐解决与不解决，也会联系哲学、人生观；俺吹的第一次牛，就是世界性的——在这里吹世界独创，哈哈
俺毕业十多年，都还是国企里那个破烂的助工本本
“你问我要去向何方，我指着大海的方向”
你问我为什么这么疯狂，我告诉你我兜里揣着枪，哈哈
似乎子夜的钟声刚过，晨起的铃声就响起了。生命在死亡来临之前是加速的。
从数学和物理的角度，其实是没有严格意义上“未来”概念的。信息的传播、接收，即使是无限并发的信息传播与接收，都会以时间的流逝为代价，即使那ＤeltaＴ也无限小——如果能感知“无限小”和“无限大”，必然就会有一个参照物，而有了参照物，无限必然具体化为“可度量”，即变为有限；反过来说，既然无法测知无限小和无限大，你凭什么说，无限会存在呢？这就是我们无法达到永远的逻辑悖论。数学上的无限，是不可能在物理上被测量实证的。
既然没有无限小，那么mv中的Ｖ＝DeltaＳ/DeltaＴ的微分，在概念上说是对未来的预测，其实际物理过程，是要对两个时间点之间的一个时间段来进行“历史”统计，才得出的。就是说，我们能确切得知的，只有历史和现在。未来是个谎言。
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