关于数字滤波的思考——绝对世界独创 点击：5821 | 回复：326
发表于：2010-01-26 22:39:22
楼主
看到“征”关于滤波的问题有感。
大伙如果看到了垃圾，就吐口痰鄙视之，掩鼻而去即可
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平均值滤波用得最多，但是俺居然没曾想过把它“模拟化”。
俺最早用一阶滞后的时候，根本没有参照理论和书本，是灵光一闪想到的算法，事后在书本中才找到了理论支持。那玩意儿也叫最普通的“低通滤波”。
几年以后，我把它与“测不准原理”联系起来，从逻辑或语言范畴做了一些理解。测不准原理的动量与位置无法同时准确测量，这是因为，动量包含时间的量纲，所有包含时间这个基础量纲的物理量，在测控时，必然反映出对时间的积分或者微分效应，这个物理量，必然是“历史”的或者“未来”的，不可能是“现在”的。而不包含时间这基础量纲的物理量，比如说位置，你能看到的，一定只是“现在”，你看第二眼的时候，这个世界已经发生了变化，你看很多眼的时候，一定就成了历史，那不是一个位置点，而是一个轨迹。
如果你能理解我上面所说的。你可以把数值测控与它联系起来：测控数据的准确性与稳定性，是不可同时得到的。这与我理解的测不准原理，原因一样。准确性这文字背后，意味着“实时性”，实时性，意味着“现在”，只抓住现在，这个数据，一定不能经过滤波才是真正的“现在”，一旦滤波，就意味着你统计了这数据的“历史”，你看到的，将是一个“轨迹”。
对实时性要求高的运动控制，有时要放弃“历史”，着眼于“现在”和“未来”
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对于“征”同学的那问题言，其实很简单，Ｎ次滤波，每次采样周期假设为Ｔ，平均值滤波，只不过是在时间轴上，对测控数据进行了Ｎ*Ｔ这么长时间的积分处理。把这离散式，直接改成积分方程，然后除以那个Ｎ，就是模拟方程了。
发表于：2010-02-21 08:26:55
324楼
允许的。我可以给你N个题目思考思考：
《关于将蚂蚁力大基因，输入人类基因，改造人类肌肉的设想》
《关于宇宙8维时间轴的设想》
《关于宇宙8维时间轴的设想》
《关于宇宙9维时间轴的设想》
《关于宇宙10维时间轴的设想》
《关于宇宙是双曲面宇宙的设想》
《关于宇宙是椭球面宇宙的设想》
《关于宇宙是抛物型曲面宇宙的设想》
《关于宇宙是渐开线型曲面宇宙的设想》
《关于宇宙所有星系，其实都是一头猪身上的细胞的设想》
《关于宇宙不仅有虫洞理论，且有鼠洞理论的设想》
《关于宇宙的公母问题的设想》
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
《关于将蚂蚁力大基因，输入人类基因，改造人类肌肉的设想》
《关于宇宙8维时间轴的设想》
《关于宇宙8维时间轴的设想》
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