电子齿轮的的消除误差的能力和编码器的倍频后增加精度基本上类似。
比如说,你电子齿轮的设置为1:2,减速电机的速比是10,你轮子转一圈周长100mm,编码器倍频后为4096(不考虑机械差值)。
那么,你轮子移动100mm, 控制器实际发出的脉冲是2*10*4096=81920.如果没有电子齿轮那么是40960。
如果两种情况控制器都要电机移动一个固定的角度,那么前者的位置脉冲数是后者的两倍,但是不代表精度是两倍,实际上就如版主说的,这个用来消除非整数的因素很合适,如果是用来消除电机的特性误差,那么可以无视。。。
LZ用的是个类似探针定位的功能,每次探针信号触发,就走一个定长。