关于步进电机问题( 刘岩利及了解步进电机的老师请进)-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于步进电机问题( 刘岩利及了解步进电机的老师请进) 点击：9340 | 回复：124

人在北理

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发表于：2005-07-04 08:37:00

楼主

各位老师:不知道大家有没有尝试过步进电机加编码器的应用方案,不知道这样的应用是否能改进步进电机的定位性能?望各位老师赐教!

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阿霍

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发表于：2005-12-31 21:59:00

101楼

TO刘岩利
你能不能把公式写出来，让我先算算，是这样的，我想把普通马达换为步进马达，原来普通马达是1KW，不知道选个多大力矩的步进马达
请指教

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刘岩利

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发表于：2006-01-01 15:13:00

102楼

功率就是扭矩和速度的乘积
换步进的话，要小心步进一般标出来的是保持扭矩，动态扭矩明显会小得多。

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阿霍

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发表于：2006-01-01 18:06:00

103楼

TO：刘岩利

步进电机的动态扭矩明显小于保持扭矩，到底小多少，如是我选的步进电机保持扭矩为2.4N.M,那么它的动态扭矩到底小到什么程度,如果我的设备要扭矩为2.4N.M才能正常工作,那我是不是应该选个扭矩为6N.M或者说以上的，应该足够了吧，看来选东西要选大点的，安全第一的原则永远都是正确无误的。

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刘岩利

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发表于：2006-01-02 09:47:00

104楼

有的时候，厂家的参数表里会分别给出保持扭矩和动态扭矩的，但不是每个厂家都给。两者的差异，就我见到过的规格，相差3倍到8、9倍的都有。

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阿霍

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发表于：2006-01-02 14:20:00

105楼

哇，是不是的，有些地方说的转动力矩，是不是指的就是动态力矩。但是他给的单位要不一样，说转动力矩为4000g.cm平方，如果把它换算为n.m 它等于多少n.m 是不是4000g.cm平方=4n.m请老师指点迷经

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刘岩利

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发表于：2006-01-03 09:36:00

106楼

名词的问题，不同的厂家喜欢不同的用法，你知道有这两个指标，应该不会看错，一般来说，只给一个指标的话，是静态的保持力矩。
单位转换也要问吗？自己去查一下好不好？提示几个基本公式
1m=100cm；质量为1千克的物体产生1米每秒平方所需要的力是1牛顿。另外，在描述比较小的力时，还要一个单位是达因，1克质量的物体产生1厘米每秒平方加速度所需要的力是1达因；力矩是力乘以力的作用线到转动圆心的距离；转动惯量是物体质量对旋转半径的积分。

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sunsanr

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发表于：2006-03-01 17:25:00

107楼

收益非浅

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马梦良

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发表于：2006-03-02 13:12:00

108楼

好主题！

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北归燕

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发表于：2006-03-21 13:35:00

109楼

我正在做步进电机+编码器这个项目编码器是采用磁的
但我不太清楚这样怎么采用失量控制来实现伺服的我是很纳闷啊
有步进高手帮我讲解下他的实现过程吗?

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亦云人云

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发表于：2006-04-07 20:05:00

110楼

日本山洋電気株式会社也有闭环步进系统产品,请看:
http://sanyodb.colle.co.jp/stepping_e/pb/index.html

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周加军

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发表于：2006-06-03 00:12:00

111楼

好文章，让我学到很多

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电工A

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发表于：2006-06-03 12:34:00

112楼

估计百格拉、KINCO的步进伺服就是此类系统

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行云止水

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发表于：2006-06-28 09:43:00

113楼

有空多与各位老师学习，讲得太好了

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zh3092727

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发表于：2006-06-28 11:52:00

114楼

感谢诸位老师的讲评，受益非浅

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亦云人云

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发表于：2006-12-24 20:47:00

115楼

顶起来，请各位参考一下：

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冬霜

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116楼

TO;凡夫俗子
　　久仰您的大名，也阅您的篇文章．不知今日可否得到您的资料．在下不胜感激．wszs88@sina.com

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ＢＪＴ

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发表于：2007-01-25 11:06:00

117楼

TO 凡夫俗子
　　我想了解一下你所说的那个系统，能否让我看一下呢？我的邮箱是yxp_777@163.com.提前谢了！

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邢国风

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118楼

现在很多变频器通过磁场矢量能计算出转子的位置，这个技术要是能用在步进驱动上就好了，理论上讲步进电机转子的位置更容易检测，通过计算转子的位置控制驱动器的脉冲相序在最恰当的时序，我估计这样的性能也跟伺服查不多了。

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波恩

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发表于：2007-11-23 22:08:00

119楼

有这样做的，目前未必实用，所以未见大规模产品化。

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亦云人云

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发表于：2008-12-12 13:26:49

120楼

最近查找过去的精华帖子，发现帖子的网址不对了，图片全显示不出来了，可惜、可叹、可气、可恨。
例如：用户“人在北理”发表于《运动控制论坛》的帖子“ 关于步进电机问题( 刘岩利及了解步进电机的老师请进) ”，原帖子的网址是“ http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=280559 ”，已不能调出，经搜索，得知此帖尚存在，但网址已变成“ http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=9-9F18-DD9D2734F874&page=1 ”，该帖中上传的图片已荡然无存，这可是大家的心血啊！

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