关于步进电机问题( 刘岩利及了解步进电机的老师请进) 点击：9340 | 回复：124
发表于：2005-07-16 23:36:00
34楼
看了亦云人云贴出来的内容，这种工作方式实际上并没有什么创新的地方。
对于步进电机而言，丢步，肯定是丢一整步，不可能丢细分步，以误差是否超过1.8度来判断，应该是处于这个因素了。
步进电机，丢步、堵转，都可以认为是因为瞬时扭矩不足造成的，对于丢步的解决办法，如果不是停止以后补偿，就必然是增加电机的电流。那么，如果丢步能通过闭环方式实时补偿，也就是说，电机本身可以提供较大的扭矩，那么我直接用补偿时的电流来驱动电机，使用电机所能提供的最大扭矩来工作，为什么还会丢步？
从这个角度而言，步进电机的闭环控制，价值不过就是在速度较低、负载较低的时候，电机的电流比较小，比较节能。另外，就是在丢步的时候能为控制器提供报警信号而已。
这种产品的价值有多大，也就在于其价格比同规格的步进+驱动器+编码器贵多少，比相近规格的伺服便宜多少。考虑到一般伺服在400W以下的规格基本价差不大，小电机也许比较有优势。
发表于：2005-07-18 22:03:00
37楼
其实，这个话题在讨论下去已经没有什么实际意义，市场已经证明，原因应该是多方面，比如技术落后，成本不比目前主流产品低，使用受限制等等，我们伟大的刘邦主拼命鼓吹的理论就是要证明这是一个没有实际价值的异想天开的主见，本人当初建议楼主试一下，其实也是看好楼主人在北理，既然人在北理，北理工本身就应该有异想天开的主见。不妨研究研究。个人感觉，步进电机加编码器最有意义的还是在于可以用编码器定位，将步进电机最大可能的细分，这样，电机可以克服运转不平稳，丢步等现象。成本可以相对伺服低一些。当然，考虑到控制器成本上升，可能总体成本并不低，所以，只是建议在大学，如北理工试试。其实，谈到丢步，不一定就是负载问题，电机自身包括控制器在一些场合都会出现，这是一个很头痛的问题，相信所有用过步进电机的人多少都遇到过，否则，伺服电机也不会这么被市场认可。
发表于：2005-07-21 10:15:00
40楼
to: 陈嘉佳，您好
随便找本步进的样本资料您就知道了答案。。。
步进电机的保持转矩比转动时的动态转矩要大，通常转动时的最大转矩大概是步进保持转矩的60%到90%左右（具体的百分比要看步进电机的型号和配备的驱动器的情况），转动时转矩随速度的波动很大，所以我们在步进选型时参考它的频矩曲线图很关键。。。
由于步进电机的转矩不存在过载能力，如果外部负载的阻力大于了当时步进转动的输出转矩，步进电机就会出现堵转或丢步，所以通常选步进在转矩参数上要留有很大的裕量，建议在理论计算值的2到3倍左右作为转矩选型数据。。。
伺服电机通常都有额定转矩的概念，在额定转速以内转动时输出转矩通常在额定转矩左右，几乎没有波动。。。伺服的转矩有较强的过载能力，通常瞬时最大转矩会是额定转矩的3倍以上，有些甚至能达到5倍左右。。。伺服的选型转矩的裕量比步进小的很多，通常理论计算值是额定转矩的50%到90%就可以了。。。具体情况也要看速度、加速度、机械传动情况和其他工艺条件。。。
一己之见，有误请指正。。。
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